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既然有加速 自然會(huì)有減速的啊  再仔細(xì)看看

位置控制還是速度控制  還是速度-位置控制
位置控制有特殊寄存器可以設(shè)置加減速時(shí)間，速度控制沒啥好辦法

到了以后觸發(fā)off 伺服會(huì)減速停止 一般差不多是100ms  這個(gè)好像不好設(shè)置  設(shè)置的減速時(shí)間好像是對位置指令有作用 觸發(fā)off好像是不起作用的

速度控制模式的話可以用模擬量控制速度，搞個(gè)DA模塊。然后你自己寫個(gè)計(jì)算，線性加減速發(fā)模擬量電壓就行了。。。位置的話內(nèi)置寄存器就有。如果你想要很明顯的效果PLSR可以，其實(shí)PLSY也能隨時(shí)改頻率。。。PLSR比較方便直接設(shè)定，我沒用過--。PLSY肯定要自己算下。

仔細(xì)看看FX3U的位置控制說明部分，加速時(shí)間減速時(shí)間都可以設(shè)置的