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工控人家園 綜合討論 安川伺服7S絕對值編碼器的位置數據怎么讀出來

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dhx2017

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樓主發表于: 2017-10-03 12:20

只看樓主 | 小中大

安川伺服7S絕對值編碼器的位置數據怎么讀到FX3U里面去，是直接讀進去，還是用什么指令讀進去

不小心遇見你

自動項目、PLC、視覺、通訊等工控軟件開發QQ3515716

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1樓發表于: 2017-10-03 13:11

只看該作者 | 小中大

安川的沒用過，我用過松下A6

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daiz63

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2樓發表于: 2017-10-12 10:29

只看該作者 | 小中大

低端控制器估計讀不了，
兩種方式
1是通過AB相讀取
2是通過PSO信號讀取
兩則都是串口通訊。可參考伺服手冊說明

daiz@yaskawa.com.cn

dhx2017

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3樓發表于: 2017-10-14 21:45

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PSO信號端口是串口嗎？

daiz63

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4樓發表于: 2017-10-16 14:13

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PSO也是輸出是串口信號

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dhx2017

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5樓發表于: 2017-10-16 19:40

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是232 還是422,485啊

daiz63

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6樓發表于: 2017-10-20 08:56

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就是485串口，2線

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dhx2017

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7樓發表于: 2017-10-26 19:49

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用PLC指令讀PSO，不知道PSO的通訊地址啊

ogreman

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8樓發表于: 2017-10-27 08:42

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可以通過安川的CN3串口通訊讀到絕對值編碼器的值，轉了多少圈和在一圈里的值。具體咨詢安川技術人員就可以了

hafatahaha

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9樓發表于: 2017-10-27 10:13

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沒看過安川手冊，如果是三菱的話可以用ABS傳輸，或者讀取內部位置寄存器，估計日系都一樣

上海承接工業電氣自動化項目工程 461946157@qq.com 13162651373
臺達,三菱（變頻器，pllc，伺服，人機，溫控器）進口變送器，傳感器，視覺

zxq92826

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10樓發表于: 2017-12-16 16:35

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有人解決了嗎？

dhx2017

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11樓發表于: 2018-03-14 21:12

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已經解決了

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