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工控人家園 綜合討論 兩個伺服如何做到同步

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5-power

這個行業(yè)不好混

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樓主發(fā)表于: 2018-03-12 08:39

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如題，兩個伺服如何做到同步運行，也就是啟動一致、速度一致，PLC三菱的。如何實現(xiàn)？

plc小學(xué)生

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1樓發(fā)表于: 2018-03-12 10:09

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可以同時set兩個脈沖輸出口

小八哥

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2樓發(fā)表于: 2018-03-12 10:13

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直線插補(bǔ)

kokosu

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3樓發(fā)表于: 2018-03-12 10:29

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引用
引用第1樓plc小學(xué)生于2018-03-12 10:09發(fā)表的 :
可以同時set兩個脈沖輸出口

別誤人子弟

kokosu

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4樓發(fā)表于: 2018-03-12 10:31

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選擇支持同步的軸控模塊
其實最簡單的直線，圓弧插補(bǔ)也是同步
看你需要什么樣的同步功能

5-power

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5樓發(fā)表于: 2018-03-12 11:43

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引用
引用第1樓plc小學(xué)生于2018-03-12 10:09發(fā)表的 :
可以同時set兩個脈沖輸出口

那樣肯定不行的，時序影響很大

5-power

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6樓發(fā)表于: 2018-03-12 11:45

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引用
引用第2樓小八哥于2018-03-12 10:13發(fā)表的 :
直線插補(bǔ)

我不是走坐標(biāo)的，我是兩個伺服都在一條直線上，夾取玻璃的，前后要完全同步

工控劍俠666

天道酬勤，認(rèn)真的人做認(rèn)真的事。

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7樓發(fā)表于: 2018-03-12 17:24

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直線插補(bǔ)或者用一個輸出口控制控制倆個電機(jī)

工控人加油

黃曉liang

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8樓發(fā)表于: 2018-03-13 11:27

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你可以用三菱的運動控制模塊，這樣就可以實現(xiàn)你想要的功能，F(xiàn)X5U就有一個模塊就是運用在此類場合，型號是：FX5-40SSC-S,，可以帶4個軸，但是要用三菱專用的伺服才可以。

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焦劉吉

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9樓發(fā)表于: 2018-03-13 12:31

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可以用高級的定位模塊如果是中大型的PLC，如果你只是想兩個伺服同步，也可以，控制一個伺服，用伺服的OA OB 作為另個伺服的脈沖輸入，設(shè)好電子齒輪比，和編碼器的輸入脈沖就可以，

Rules are always made by the strong, and history is always written by the winners.

mr荬籹籽

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10樓發(fā)表于: 2018-03-13 19:01

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速度插補(bǔ)速度指定

gzcjx555

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11樓發(fā)表于: 2018-03-13 19:28

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你可以設(shè)定一個軸為主軸，然后這個軸有一個編碼器脈沖輸出接到另外一個軸的脈沖輸入上做從軸，只要主軸運動了，你齒輪比設(shè)置正確了，從軸肯定是一樣的運動。而且不限定伺服品牌。

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