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RT:求一個OMRON模擬量控制伺服轉矩和速度模式的實例程序
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把伺服驅動器設為速度+轉矩模式，用通用I/O點控制速度和轉矩模式之間的切換，接線的話，查伺服的手冊就可以，上面標的很清楚，PLC的模擬量輸出分別接到伺服的速度輸入端和轉矩輸入端，PLC的模擬量輸出模式改為±10V（-10V對應的反轉100%速度和轉矩，+10V對應的是正轉的100%速度和轉矩），當PLC的輸出點為OFF時，伺服為速度運行模式+轉矩限制，當輸出點為ON時，為轉矩模式+速度限制。
如果就一個軸的話，可以直接用CP1H-XA40系列的，如果是多個軸的話，后面擴幾個模擬量輸出模塊就好了。