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工控人家園 綜合討論 定位變速抖動

duquanplc

DDD

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樓主發(fā)表于: 2018-08-23 09:27

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機(jī)構(gòu)做圓周運(yùn)動，在慢速抓產(chǎn)品到指定位置，然后同向高速返回，這樣連續(xù)運(yùn)動。現(xiàn)在在高速結(jié)束后變到低速時機(jī)構(gòu)會抖動一下，不能平滑過渡，用兩個ddrva做的。速度要求每分鐘90個產(chǎn)品，增加了加減速時間，也沒什么效果。請問各位，有什么好的辦法

lushushan123

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1樓發(fā)表于: 2018-08-23 09:32

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調(diào)節(jié)剛性改變加減速的時間

yerong

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2樓發(fā)表于: 2018-08-23 12:10

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兩個 ddrva指令間速度會到零

1992sd

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3樓發(fā)表于: 2018-08-24 13:13

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慣性在起作用，減速時間延長，緩沖一下。

pme2bb

~~ 一蕭一劍平生意 &n

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4樓發(fā)表于: 2018-09-11 10:34

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調(diào)節(jié)基底速度=0

測試看看

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