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工控人家園 綜合討論 伺服使能問題

hua966

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樓主發表于: 2018-09-06 10:14

只看樓主 | 小中大

在我們平常寫程序的時候，碰到伺服限位和按急停，這個時候要不要斷開使能呢？看看大家是怎么做的，

hua966

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1樓發表于: 2018-09-06 10:48

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怎么沒有人回答呢？

dalao123

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2樓發表于: 2018-09-06 10:53

只看該作者 | 小中大

一般情況會報警提示伺服錯誤。停止。。基恩士plc里面是cr8012,cr8013.三菱plc也有。每個plc不同。

plc

uu.liu

COG_FOG_COF_貼片_ 貼合

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3樓發表于: 2018-09-06 10:54

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每個公司不一樣，以前我們公司是有EMO和EMS，后者是伺服停止，前者是伺服斷使能，要是追求安全，肯定是斷使能或者斷電，要是急停經常被按下，伺服停止就行了，具體還得看公司和客戶

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往事如風

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4樓發表于: 2018-09-06 13:39

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使能和急停是針對安全設計的需要

三人行者必有我師，擇其善者而從之

wangnaizhi

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5樓發表于: 2018-09-06 15:35

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一般我是不斷的直接讓伺服停止就可以了然后報警后續的人工處理一下不過具體還是看客戶的需求吧

libin520

雖然沒什么突破和進步，卻還是每天在堅持著。

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6樓發表于: 2018-09-07 08:48

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斷使能是為了安全。本來急停就是異常停止。平時不要把急停當成停止用。操作時間員工經常按急停。要回原點。操作多了他就不會把急停當停止用了。

需要高品質音樂資源+QQ群：723680148，音質好的音樂讓愛車如音樂海洋。享受美妙音樂帶來的超快感。音樂文件資源來聊即送。

pme2bb

~~ 一蕭一劍平生意 &n

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7樓發表于: 2018-09-11 09:59

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一般歐規安全規定是要斷開控制電源(Sever-ON)

如果再加上絕對型伺服系統~那就更沒有問題了(免回原點)

但是還是看實際機械設計(sever-off的時候會不會跑位,反而造成安全問題.....等等

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