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PLC是歐姆龍CP1H，安川伺服，如圖所示，plc用ACC指令恒速連續(xù)空轉(zhuǎn)，監(jiān)視伺服反饋速度有較大波動(dòng)，請(qǐng)問(wèn)這個(gè)是什么原因造成的？驅(qū)動(dòng)器、電機(jī)、PLC換過(guò)新的，沒(méi)問(wèn)題，線路都重接過(guò)，沒(méi)問(wèn)題，是不是干擾問(wèn)題？從哪下手查，知道的討論討論，謝謝

你的安川伺服是什么型號(hào)呀？脈沖模擬量輸入型？還是M2M3總線通訊型？

伺服型號(hào)：SGD7S-5R5A00A002，脈沖就是普通的脈沖+方向控制，不是總線方式

引用

引用第1樓安川周周于2018-10-25 15:26發(fā)表的  :
你的安川伺服是什么型號(hào)呀？脈沖模擬量輸入型？還是M2M3總線通訊型？

剛性或者增益調(diào)整試試

找到問(wèn)題了，是伺服I/O屏蔽的原因，謝謝各位