最新天堂中文在线丨午夜嘿嘿嘿影院丨亚洲国产精品高清久久久丨中文字幕人成乱码熟女app丨www91亚洲丨97成人资源丨成人中文字幕+乱码+中文字幕丨一区二区三区在线 | 日丨日韩免费大片丨亚洲欧美一区二区三区丨国产在线观看a丨亚洲成人第一区丨国内免费视频成人精品丨亚洲综合色网站丨午夜精品美女久久久久av福利丨国产午夜人做人免费视频网站丨国产又黄视频丨97se狼狼狼狼狼亚洲网丨狠狠亚洲婷婷综合色香五月丨中国一级毛片黄丨国产女人十八毛片丨国产色视频在线播放丨国产亚洲精久久久久久无码苍井空丨天天摸日日摸爽爽狠狠丨久久综合香蕉国产蜜臀av

最近在做一個項目，有點類似上圖中的控制方式，但是實際中是有很多軸的，沒有任何緩存擺棍的機構。我只畫了主要思路的部分，請各位看看覺得可行嗎？沒接觸過張力控制這塊。

PID也沒用過，不知道我的想法可不可行，有沒有大神出來解答一下，給個思路就好

牽引速度要求有點快，這塊沒經驗

要配置相關的傳感器

引用

引用第3樓yiyang1于2018-10-23 16:57發表的  :
要配置相關的傳感器

沒有傳感器，有人做出來了，不用傳感器的，我們也是看了別人的設備才研發的

印刷都是張力控制

矢量變頻器，安裝編碼器
收放卷用力矩控制有計算公式的，牽引用設定速度（線速度）
觸摸屏輸入卷徑，扭力，設定速度
先啟動張力，再啟動牽引
注意要設定速度限制避免飛車現象

見過這種生產線，有成熟的標準漲力傳感器和漲力控制器，漲力控制器輸出信號給變頻器，自動調節。不需要復雜的PLC編程，PLC只負責機械邏輯動作。
很多復雜的大型生產線，PLC只負責數字量的邏輯動作，那些模擬量，PID控制等等，都分配給單獨的儀表，生產線運行可靠，維護維修也簡單。

力矩模式的話最好加反饋吧，卷徑越來越大，需要的力矩也會變化的，理想的方案是力矩模式加檢測做PID閉環，速度跟隨主機速度線性做限制。
不加檢測做也可以，求個大概線性來獲取力矩的當前值，速度限制還是要做，就是線性不好的話做起來可能要手動微調。

引用

引用第6樓wenqing1012于2018-10-23 18:42發表的  :
矢量變頻器，安裝編碼器
收放卷用力矩控制有計算公式的，牽引用設定速度（線速度）
觸摸屏輸入卷徑，扭力，設定速度
先啟動張力，再啟動牽引
注意要設定速度限制避免飛車現象

變頻器設固定轉矩，就可以克服捲徑變大變小的問題

如果是7電機，凹版印刷，涂布機，復合機啥的，第一次就弄這個估計夠嗆

引用

引用第10樓受不了了于2018-10-24 10:29發表的  :
如果是7電機，凹版印刷，涂布機，復合機啥的，第一次就弄這個估計夠嗆

總共20多個軸，圓刀模切機，第一次搞