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程序測試過，可以驅動伺服電機。

不過我還有一個問題沒有解決，這里還需要不斷調整伺服運動。希望大家能夠提點建議哈。

目前的思路是對緩沖存儲器里的U0\G806位置寫入新的運動距離，例如：DMOV K15000(每次都要調整這個值) U0\G806
再重新啟動Y8（原先的定位功能已經執行完畢），執行定位。

假如就是固定幾個位置，可以寫幾條定位數據，這樣就可以在A點,B點,C點之間切換了。

QD70只通從定位數據一啟動，三菱客服說的，你只能按現在這種方式

可以啊，給了脈沖，給多少就走多少啊

QD70定位編號只能從1開始，如果固定幾個點的話1樓可以