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      各位，大家來討論一下，我公司現在一臺設備（貼保護膜設備），用的是步進傳動方式，設備就一臺步進加傳動氣缸。現在的問題是步進停車不準（料帶有定位孔），在檢測到定位孔是，有時停在孔的中間，有時停在孔的后邊，有時檢測到定位孔后，過了定位孔后才停，時好時壞，沒有固定規律。

如果脈沖沒少，就是丟步問題。。。。你可以試著延長加減速時間和增大細分來試試。如果解決了，煩請回個信

還有就是，把速度降低一點。。。。。

設備廠家都不管了嗎？

一個  看看步進驅動器的驅動線 是不是過長   線太長  會造成丟步   另一個 可能就是扭矩 還有速度

貼標好像他們都 是把步進電機當普通電機用

肯定是你們采購又吃回扣又把價格壓得低，想貼膜設備一般都用伺服，價格稍微好點的都是用三菱伺服

張力~~

1.後面來料的張力要控制==>>才能固定感測位置與停留位置

2.前面拖動的動力來源是擠壓拉料~壓力也要固定==>>滑差量

       謝謝大家的分析，會去嘗試各位的建議的，

是通過傳感器感應定位孔，然后再定位到加工工位下這樣嗎，你精度要求是多少，如果是1mm以上基本上問題不大，如果想小于1mm傳感器定位是定不準的，你傳感器光斑對于定位孔的邊緣檢測誤差還是挺大的

你這傳感器是什么傳感器，步進電機設置兩段速度，比如快速先走98%的距離，剩下2%的低速走，速度越慢越準，傳感器換一個好一點的，你這個用個光纖算了，反正是個孔

霍霍霍，定位不準先看機構問題，最后才來解決電氣問題噻