最新天堂中文在线丨午夜嘿嘿嘿影院丨亚洲国产精品高清久久久丨中文字幕人成乱码熟女app丨www91亚洲丨97成人资源丨成人中文字幕+乱码+中文字幕丨一区二区三区在线 | 日丨日韩免费大片丨亚洲欧美一区二区三区丨国产在线观看a丨亚洲成人第一区丨国内免费视频成人精品丨亚洲综合色网站丨午夜精品美女久久久久av福利丨国产午夜人做人免费视频网站丨国产又黄视频丨97se狼狼狼狼狼亚洲网丨狠狠亚洲婷婷综合色香五月丨中国一级毛片黄丨国产女人十八毛片丨国产色视频在线播放丨国产亚洲精久久久久久无码苍井空丨天天摸日日摸爽爽狠狠丨久久综合香蕉国产蜜臀av

sevencx
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 14 個
工控威望: 135 點
下載積分: 640 分
在線時間: 8(小時)
注冊時間: 2014-03-20
最后登錄: 2024-09-27
查看sevencx的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2019-06-15 21:37
我現在有個應用，是一個夾送機構（兩個輥子靠在一起，一個是伺服直連的主動輥，另一個是靠氣缸壓過來的從動輥），用這個夾送機構滾動將材料牽引出來，用扭矩模式是想控張力，但是發現更前前部送料輥的速度時，這個夾送機構速度跟不上，提高扭矩后會跟上，但是張力又不好控制了，容易拉斷。各位前輩有什么好建議嗎？
思念未央哈哈
死國之死神
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 86 個
工控威望: 168 點
下載積分: 420 分
在線時間: 289(小時)
注冊時間: 2019-03-21
最后登錄: 2025-07-24
查看思念未央哈哈的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2019-06-17 09:47
放卷 轉矩模式   主動輥 脈沖模式   收卷的 速度模式    主動輥 控制前半部分張力   收卷的 控制主動輥后半部分張力
lijinniu
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 629 個
工控威望: 3669 點
下載積分: 29981 分
在線時間: 1407(小時)
注冊時間: 2007-08-17
最后登錄: 2024-06-11
查看lijinniu的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2019-06-17 15:13
最好是拍個圖看一下，注明材料是硬的還是軟的