最新天堂中文在线丨午夜嘿嘿嘿影院丨亚洲国产精品高清久久久丨中文字幕人成乱码熟女app丨www91亚洲丨97成人资源丨成人中文字幕+乱码+中文字幕丨一区二区三区在线 | 日丨日韩免费大片丨亚洲欧美一区二区三区丨国产在线观看a丨亚洲成人第一区丨国内免费视频成人精品丨亚洲综合色网站丨午夜精品美女久久久久av福利丨国产午夜人做人免费视频网站丨国产又黄视频丨97se狼狼狼狼狼亚洲网丨狠狠亚洲婷婷综合色香五月丨中国一级毛片黄丨国产女人十八毛片丨国产色视频在线播放丨国产亚洲精久久久久久无码苍井空丨天天摸日日摸爽爽狠狠丨久久综合香蕉国产蜜臀av

學工控做好人
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 49 個
工控威望: 120 點
下載積分: 835 分
在線時間: 11(小時)
注冊時間: 2018-08-14
最后登錄: 2019-05-08
查看學工控做好人的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2019-04-26 09:56
大家好，我用伺服電機位置控制模式下，發(fā)出脈沖控制電機運動一定位移，私服電機會出現(xiàn)拖曳滯后的現(xiàn)象，就是運動還剩一小段時電機會暫停，等個幾秒鐘再把剩下的運動走完。
這樣拖曳滯后會影響我們系統(tǒng)的實時性和精度，這個怎么處理呢。
gwm422
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 60 個
工控威望: 193 點
下載積分: 2744 分
在線時間: 929(小時)
注冊時間: 2013-02-18
最后登錄: 2025-12-03
查看gwm422的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2019-04-26 10:03
調整增益
樓主留言：
謝謝
deanpc
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 71 個
工控威望: 147 點
下載積分: 726 分
在線時間: 41(小時)
注冊時間: 2018-05-04
最后登錄: 2023-12-20
查看deanpc的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2019-04-26 10:08
是, 同樓上說的, 把伺服的剛性調大
樓主留言：
謝謝
langui
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1678 個
工控威望: 1894 點
下載積分: 6537 分
在線時間: 749(小時)
注冊時間: 2014-06-16
最后登錄: 2025-12-08
查看langui的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2019-04-26 17:10
從沒遇到這樣的問題，你檢查一下程序。伺服的延遲和加減速時間，還有速度增益有關系，雖然是這樣，如果是伺服接受了1000個脈沖，伺服會在偏差報警時間內沒走夠脈沖的話會直接報警，就相當于伺服卡住了。你這個等個幾秒才走完剩下脈沖，絕對是和程序有關系
本帖最近評分記錄：
  • 下載積分:+1(gaoyingchun)
    rockey
    級別: 略有小成
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 313 個
    工控威望: 495 點
    下載積分: 45912 分
    在線時間: 1228(小時)
    注冊時間: 2008-11-24
    最后登錄: 2025-12-06
    查看rockey的 主題 / 回貼
    4樓  發(fā)表于: 2019-04-26 20:18
    應該是程序的問題吧，如果增益沒調好應該是啟動和停止時候滯后吧