最新天堂中文在线丨午夜嘿嘿嘿影院丨亚洲国产精品高清久久久丨中文字幕人成乱码熟女app丨www91亚洲丨97成人资源丨成人中文字幕+乱码+中文字幕丨一区二区三区在线 | 日丨日韩免费大片丨亚洲欧美一区二区三区丨国产在线观看a丨亚洲成人第一区丨国内免费视频成人精品丨亚洲综合色网站丨午夜精品美女久久久久av福利丨国产午夜人做人免费视频网站丨国产又黄视频丨97se狼狼狼狼狼亚洲网丨狠狠亚洲婷婷综合色香五月丨中国一级毛片黄丨国产女人十八毛片丨国产色视频在线播放丨国产亚洲精久久久久久无码苍井空丨天天摸日日摸爽爽狠狠丨久久综合香蕉国产蜜臀av

熱愛學(xué)習(xí)的我
去經(jīng)歷，然后去后悔，去做你想做的，去選你愛的，而不是別人眼里
級(jí)別: 工控俠客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 215 個(gè)
工控威望: 2656 點(diǎn)
下載積分: 4345 分
在線時(shí)間: 159(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2019-10-08
最后登錄: 2025-03-28
查看熱愛學(xué)習(xí)的我的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2019-10-10 08:39
三菱機(jī)械手怎么在切換工具坐標(biāo)和世界坐標(biāo)，程序里需要寫些什么嗎？還是直接校完點(diǎn)，就可以跑。從工具坐標(biāo)過度到世界坐標(biāo)，怎么寫啊，需要加什么不？
生活太現(xiàn)實(shí)，一切是這樣的順其自然，沒有開始也沒有結(jié)束，一分耕耘，一分收獲，未必；九分耕耘，會(huì)有收獲，這是一定的！做人要淡，用情要真。事都往好處想，生活不是用來妥協(xié)的，你退縮得越多，讓你喘息的空間就越少；日子不是用來將就的，你表現(xiàn)得越卑微，一些幸福的東西就會(huì)離你越遠(yuǎn)。
菜鳥入行
級(jí)別: 論壇先鋒

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1379 個(gè)
工控威望: 1557 點(diǎn)
下載積分: 3689 分
在線時(shí)間: 177(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2017-09-01
最后登錄: 2024-06-11
查看菜鳥入行的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2019-10-10 08:56
三菱機(jī)械手只能直接求助官方了，懂的人少。
打個(gè)醬油，懂的不多
水平有限，能幫則幫
互相幫助，共同進(jìn)步
huiming
技術(shù)交流
級(jí)別: 網(wǎng)絡(luò)英雄
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 678 個(gè)
工控威望: 6014 點(diǎn)
下載積分: 4074 分
在線時(shí)間: 580(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2011-03-09
最后登錄: 2025-08-04
查看huiming的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2019-10-10 09:20
校點(diǎn)就可以，直接跑的是點(diǎn)位
士林變頻器代理 18312516885
huiming
技術(shù)交流
級(jí)別: 網(wǎng)絡(luò)英雄
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 678 個(gè)
工控威望: 6014 點(diǎn)
下載積分: 4074 分
在線時(shí)間: 580(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2011-03-09
最后登錄: 2025-08-04
查看huiming的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2019-10-10 09:21
切換工具坐標(biāo)和世界坐標(biāo)只是方便你手動(dòng)移動(dòng)手臂
士林變頻器代理 18312516885
宿遷電工
級(jí)別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1098 個(gè)
工控威望: 1241 點(diǎn)
下載積分: 2981 分
在線時(shí)間: 412(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2018-11-30
最后登錄: 2025-08-05
查看宿遷電工的 主題 / 回貼
4樓  發(fā)表于: 2019-10-10 09:28
       在自動(dòng)運(yùn)行的時(shí)候工具坐標(biāo)和世界坐標(biāo)不相干的，機(jī)器人以當(dāng)前所選的工具坐標(biāo)（TCP）在當(dāng)前所選擇的世界坐標(biāo)中運(yùn)行，不存在工作坐標(biāo)切換到世界坐標(biāo)這種情況，只能說是世界坐標(biāo)之間切換，或者工具坐標(biāo)之間切換。
       在調(diào)試的時(shí)候，選擇工具坐標(biāo)主要是方便調(diào)試。
       更換工具坐標(biāo)，參照三菱BASIC-V語言中的M_TOOL。
長三角地區(qū)，PLC編程，工業(yè)機(jī)器人編程
吸塑機(jī)，軸承合套儀程序開發(fā)
專業(yè)外協(xié)
 TEL:13815796487（微信同號(hào)）
huiming
技術(shù)交流
級(jí)別: 網(wǎng)絡(luò)英雄
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 678 個(gè)
工控威望: 6014 點(diǎn)
下載積分: 4074 分
在線時(shí)間: 580(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2011-03-09
最后登錄: 2025-08-04
查看huiming的 主題 / 回貼
5樓  發(fā)表于: 2019-10-10 09:29
圖片：
如圖：
士林變頻器代理 18312516885
熱愛學(xué)習(xí)的我
去經(jīng)歷，然后去后悔，去做你想做的，去選你愛的，而不是別人眼里
級(jí)別: 工控俠客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 215 個(gè)
工控威望: 2656 點(diǎn)
下載積分: 4345 分
在線時(shí)間: 159(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2019-10-08
最后登錄: 2025-03-28
查看熱愛學(xué)習(xí)的我的 主題 / 回貼
6樓  發(fā)表于: 2019-10-10 09:45
      謝謝！
生活太現(xiàn)實(shí)，一切是這樣的順其自然，沒有開始也沒有結(jié)束，一分耕耘，一分收獲，未必；九分耕耘，會(huì)有收獲，這是一定的！做人要淡，用情要真。事都往好處想，生活不是用來妥協(xié)的，你退縮得越多，讓你喘息的空間就越少；日子不是用來將就的，你表現(xiàn)得越卑微，一些幸福的東西就會(huì)離你越遠(yuǎn)。