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工控玩家
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樓主  發表于: 2020-04-19 10:39
這幾天沒事搞下三菱PID溫度控制玩玩，看了下資料，在限制上下限輸出時最大和最小輸了出限制了，輸出的波形相位怎也有變動，這對控制精度有影響嗎？資料說能仰制積分項增大的效果。怎么理解？