最新天堂中文在线丨午夜嘿嘿嘿影院丨亚洲国产精品高清久久久丨中文字幕人成乱码熟女app丨www91亚洲丨97成人资源丨成人中文字幕+乱码+中文字幕丨一区二区三区在线 | 日丨日韩免费大片丨亚洲欧美一区二区三区丨国产在线观看a丨亚洲成人第一区丨国内免费视频成人精品丨亚洲综合色网站丨午夜精品美女久久久久av福利丨国产午夜人做人免费视频网站丨国产又黄视频丨97se狼狼狼狼狼亚洲网丨狠狠亚洲婷婷综合色香五月丨中国一级毛片黄丨国产女人十八毛片丨国产色视频在线播放丨国产亚洲精久久久久久无码苍井空丨天天摸日日摸爽爽狠狠丨久久综合香蕉国产蜜臀av

好大的小西瓜
沒(méi)有個(gè)性的簽名
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 190 個(gè)
工控威望: 374 點(diǎn)
下載積分: 503 分
在線時(shí)間: 132(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2017-11-01
最后登錄: 2025-11-24
查看好大的小西瓜的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2019-09-24 20:42
項(xiàng)目有一個(gè)步進(jìn)電機(jī)控制的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，向一個(gè)水平面的施加一個(gè)恒定可調(diào)的力，快到水平面電機(jī)提前減速，之后低速向水平面施加一個(gè)力，壓力達(dá)到電機(jī)反轉(zhuǎn)，本想用通訊的方式省掉一個(gè)壓力測(cè)量擴(kuò)展模塊，奈何樓主太菜，還是用模擬量編程保險(xiǎn)點(diǎn)。。。。。。。如果電機(jī)不減速（不快不慢的速度）直接壓水平面，是否會(huì)產(chǎn)生步進(jìn)電機(jī)失步？壓力讀數(shù)是否會(huì)有誤差？
.......
1992sd
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 233 個(gè)
工控威望: 350 點(diǎn)
下載積分: 35437 分
在線時(shí)間: 626(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2012-08-23
最后登錄: 2025-12-05
查看1992sd的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2019-09-24 21:06
快速運(yùn)動(dòng)狀態(tài)下測(cè)出來(lái)的壓力，與慢速運(yùn)動(dòng)下測(cè)得的壓力不一樣，壓力傳感器需要一個(gè)反應(yīng)時(shí)間，需要一個(gè)校正過(guò)程。至于丟不丟步，只要阻力不超過(guò)扭矩允許值，應(yīng)該不會(huì)丟。
樓主留言：
如果水平面是固定的，這個(gè)方案絕對(duì)是可行的，每次壓的位置固定，測(cè)出來(lái)的力估計(jì)也在允許范圍之內(nèi)，但是我這個(gè)水平面是增量是的，導(dǎo)致電機(jī)位置不確定
二手工控電器
且行且珍惜
級(jí)別: 工控俠客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 2884 個(gè)
工控威望: 4590 點(diǎn)
下載積分: 228180 分
在線時(shí)間: 3339(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2008-02-22
最后登錄: 2025-12-08
查看二手工控電器的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2019-09-25 06:40
你這方法我直接給你PASS！省下這錢買吃的吧
樓主留言：
求大神指點(diǎn)一二
熱烈歡迎光臨工控自動(dòng)化小店！
銷售二手拆機(jī)工控商品，多類型品牌I0接線端子臺(tái)、PLC 、觸摸屏、伺服、步進(jìn)、變頻器、3相固態(tài)SSR調(diào)壓調(diào)功模塊。
http://shop115113109.taobao.com/index.htm   或者淘寶網(wǎng)搜索：來(lái)電科技自動(dòng)化網(wǎng)上店
xieshaokui
王者榮耀是毒藥！
級(jí)別: 家園常客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 491 個(gè)
工控威望: 581 點(diǎn)
下載積分: 6880 分
在線時(shí)間: 234(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2007-05-18
最后登錄: 2025-11-26
查看xieshaokui的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2019-09-25 07:54
速度過(guò)快用通訊讀取是跟不上響應(yīng)的，這種有壓力或者存在過(guò)載的情況下最差也要個(gè)半閉環(huán)模式才能有保證可靠。穩(wěn)定可靠是前提！
xingzb2
級(jí)別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 667 個(gè)
工控威望: 1023 點(diǎn)
下載積分: 1336 分
在線時(shí)間: 964(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2015-07-11
最后登錄: 2025-12-06
查看xingzb2的 主題 / 回貼
4樓  發(fā)表于: 2019-09-25 07:58
其實(shí)樓主應(yīng)該這樣想：每次遇到困難和挑戰(zhàn)，都是一次提升自己的實(shí)力機(jī)遇。
尤其是老板花錢買配件，讓你來(lái)學(xué)習(xí)，來(lái)提升自己。
當(dāng)然，工期緊迫就算了。