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現在用一臺信捷XC3-48MT控制研控步進電機，在使用回原點指令ZRN時頻率只能設定到12000，再高步進電機就不能響應了。我用DRVA指令測試只要設定D8230上升/下降時間脈沖頻率就可以往上調。但是看信捷的手冊ZRN指令沒有頻率上升/下降這個時間設置。請問各位高手想提高這個回原點的速度應該如何做？請求指教，萬分感激！

歸零慢點相對原點會穩定點

主要是沒有這個頻率上升/下降時間步進電機沒有辦法一下子轉動起來。現在這個回原點的速度達不到工程的要求。哪位有沒有什么好的辦法？

回原點又不用經常回，要那么快干嘛？

回原點是通過軟件來設置參數的，

ZRN好像沒有加減速時間，只有DRVI和DRVA和PLSR才有加減速時間，回原點方法有好多種，不用ZRN也可以回原點，用普通的定位指令也可以實現回原點，回原點就是找一個參考位置作為零點。

在脈沖參數塊里，可以配置脈沖的加減速時間，你可以試試試。

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