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以前用EH3做私服控制的比較多，最近用了一臺ES2的做兩個私服定位控制，用絕對定位，編程方法和用EH3的一樣，現在出現問題是，不能連續運動兩個位置，運動完一次就停了，官網找一份詳細的ES2編程手冊都找不到，DVP系列通用手冊，又沒提到ES2的部分。上傳程序，希望用臺達的朋友可以答疑解惑。

同一路的脈沖口兩段脈沖之間起碼間隔一個掃描周期，像你則段程序，會出現后段Y0脈沖指令不執行

回原沒問題，但是我流程中，沒反應

樓上說的對啊，三菱的也一樣，用同一個標志位的，必須間隔一個掃描周期，PLC要復位標志位，EH的我用了很多也要加的啊

同一個軸連續2個定位指令輸出的時候最好在中間加一點延時，不然上一步跳到一一步你的脈沖執行完標志還沒復位就被下一條指令識別跳過了.