最新天堂中文在线丨午夜嘿嘿嘿影院丨亚洲国产精品高清久久久丨中文字幕人成乱码熟女app丨www91亚洲丨97成人资源丨成人中文字幕+乱码+中文字幕丨一区二区三区在线 | 日丨日韩免费大片丨亚洲欧美一区二区三区丨国产在线观看a丨亚洲成人第一区丨国内免费视频成人精品丨亚洲综合色网站丨午夜精品美女久久久久av福利丨国产午夜人做人免费视频网站丨国产又黄视频丨97se狼狼狼狼狼亚洲网丨狠狠亚洲婷婷综合色香五月丨中国一级毛片黄丨国产女人十八毛片丨国产色视频在线播放丨国产亚洲精久久久久久无码苍井空丨天天摸日日摸爽爽狠狠丨久久综合香蕉国产蜜臀av

步進(jìn)電機(jī)作為執(zhí)行機(jī)構(gòu)帶動(dòng)壓力傳感器壓在物體表面，電機(jī)速度和壓力傳感器的壓力成反比例關(guān)系，分母不能為零，所以傳感器空載的壓力根據(jù)步進(jìn)電機(jī)200rpm/min設(shè)成合適的參數(shù)，電機(jī)速度是隨著壓力的增大是逐漸減小的，當(dāng)壓力達(dá)到設(shè)定值，運(yùn)用STOP立即停止脈沖輸出，用的信捷的PLC，指令DRVA的速度也是支持速度可以實(shí)時(shí)變更的，但是實(shí)際的項(xiàng)目中卻出現(xiàn)了問(wèn)題，步進(jìn)電機(jī)"失步”了，另外一個(gè)機(jī)構(gòu)也是這個(gè)原理，只不過(guò)用的是絲桿，運(yùn)行得很穩(wěn)定，壓力精度也是在10g左右，還可以接受，只不過(guò)速度不是很快，但是這個(gè)速度無(wú)論降多少，電機(jī)都會(huì)失步，這就很是奇怪了，有大神來(lái)幫我分析分析嗎

這個(gè)就是技術(shù)問(wèn)題�。�

我現(xiàn)在也有個(gè)方案使用扭力控制的，我用的是伺服電機(jī)。伺服系統(tǒng)自帶扭力輸出，不用傳感器。

絲桿加步進(jìn)，精度可以到1kg，下面有彈簧3kg。不過(guò)模擬量精度要高點(diǎn)

系統(tǒng)剛度太差就會(huì)導(dǎo)致這個(gè)問(wèn)題,而且模擬量本身會(huì)有抖動(dòng),要濾波,你這種應(yīng)用必須所有的控制變量都絲般順滑,不能有任何跳變的,因?yàn)槟闶遣竭M(jìn)電機(jī),稍微過(guò)載一點(diǎn)就失步了.
還有就是絲桿為啥沒(méi)問(wèn)題,目測(cè)是因?yàn)榻z桿的減速比帶來(lái)的整個(gè)閉環(huán)控制帶寬放大,所有的抖動(dòng)都在系統(tǒng)容限內(nèi)所以能維持下去.
你這個(gè)簡(jiǎn)單P控制不一定搞得定的,試試看完整PID

在做個(gè)編碼器反饋

你是走位置還是走壓力？你這里有兩個(gè)變量，一個(gè)是壓力 一個(gè)是位置。以哪個(gè)為準(zhǔn)？還是都有參考？

轉(zhuǎn)矩控制就行