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請教下，正常定位的時候BUSY信號是正常的，就是在JOG的時候，正JOG時候速度已經降為0了那個BUSY信號還會延時個400MS左右，才完全沒有，在才可以反JOG。不知道大家有沒有遇到這個情況。要不要BUSY互鎖的話，差不多正反JOG要間隔2S才能在動作

你的加減速時間是不是太長了。

加減速設的10MS

可能是軟件的延時，你看下電機停了，脈沖輸出口還亮0.4S？

這是在現場抓的圖，請教下。

XOB是BUSY信號

你說起這個，我也想起來幾年前用過這個模塊，也是一樣的情況，也不知道是不是模塊本身設計就是這樣子的。
后來我都不想再用這個模塊了。

那后來有沒有什么方法解決呢

jog好多指令都可以寫呢，換一種寫法試試

很奇怪的，這次

把程序貼上來，我用過，沒有這種情況。