最新天堂中文在线丨午夜嘿嘿嘿影院丨亚洲国产精品高清久久久丨中文字幕人成乱码熟女app丨www91亚洲丨97成人资源丨成人中文字幕+乱码+中文字幕丨一区二区三区在线 | 日丨日韩免费大片丨亚洲欧美一区二区三区丨国产在线观看a丨亚洲成人第一区丨国内免费视频成人精品丨亚洲综合色网站丨午夜精品美女久久久久av福利丨国产午夜人做人免费视频网站丨国产又黄视频丨97se狼狼狼狼狼亚洲网丨狠狠亚洲婷婷综合色香五月丨中国一级毛片黄丨国产女人十八毛片丨国产色视频在线播放丨国产亚洲精久久久久久无码苍井空丨天天摸日日摸爽爽狠狠丨久久综合香蕉国产蜜臀av

設備是一個旋蓋機，兩臺伺服帶動兩套橡膠輪，其中1號伺服電機運行中噪音很大，脫開齒輪后空載運行也是這樣，感覺像是電機的渦流噪音，把2號伺服驅動器線頭拔掉，把1號電機接到2號驅動器聲音就沒了，奇怪的是用1號驅動器接2號電機也正常，再重新換回來一號電機還是有異響，真的不知道怎么搞了
重新更新一下，兩套伺服是一模一樣的（松下），750W，現在直接對換后一號伺服帶二號齒輪負載沒問題（判斷伺服驅動應該是好的），二號伺服帶一號齒輪運行10分鐘報警ERR21和ERR16，如果是空載（脫離齒輪電機光軸空轉）不報警。奇怪的是一號伺服帶一號電機不帶齒輪空載也報警ERR16，現在已經采購一個電機到貨后更換試試，再次感謝各位大蝦的回帖

運行有一年以上的，估計是軸承要壞了。具體還需拆開看才清楚。拆開時要小心編碼器

這是參數問題，下載松下伺服調試軟件，自動調速一下剛性就好了。

或者手動調整Pr003和Pr004的參數，把Pr200參數調到1也有點幫助。

引用

引用第2樓jinle520于2020-02-09 20:04發表的  :
這是參數問題，下載松下伺服調試軟件，自動調速一下剛性就好了。

或者手動調整Pr003和Pr004的參數，把Pr200參數調到1也有點幫助。

參數沒人動的，機器用了好幾年了，平時就工人通過觸摸屏調整下伺服速度，因為不需要暈定位控制，應該是速度模式或力矩模式

細節決定成敗，看似無解，其實是你疏忽了，一、調換電機時要保證同規格，并且調換后兩臺都要試機，你只試過電機，驅動器你沒試。二、檢查故障那套伺服的接頭是否存在接觸不良。三、伺服參數對比一下，時間太久或工友手多，都可能改變參數。三，檢查故障伺服供電電壓。你把這些都檢查了，應該就查到問題了。強烈建議先第一步，打字不易，望加分。

調皆turning下。伺服裝機必須會的，受負載，剛性，組裝和共振頻率等影響。噪聲可能就是諧波與增益產生的。所以電機參數里才會有那么多一般人不懂的數據要調節。通常用自整定。除非很了解伺服電機參數原理。

及時更新