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由于設(shè)備要求精度很高，走絲桿結(jié)構(gòu)是3軸配合運(yùn)動(dòng)。用伺服自帶的自動(dòng)調(diào)整設(shè)置伺服參數(shù)達(dá)不到精度，每次都要手動(dòng)慢慢調(diào)整參數(shù)，一邊調(diào)參數(shù)一邊試機(jī)。一臺(tái)設(shè)備就要花幾天時(shí)間調(diào)伺服參數(shù)。大家有快速調(diào)整參數(shù)的方法嗎？比如：1，用伺服軟件監(jiān)控波形，根據(jù)波形參考來(lái)調(diào)整參數(shù)，可是手冊(cè)上沒(méi)有詳細(xì)介紹波形這塊怎么用。2，用示波器監(jiān)控伺服，根據(jù)示波器上的波形來(lái)調(diào)整伺服參數(shù)。上面兩種方法有用過(guò)的朋友嗎？