最新天堂中文在线丨午夜嘿嘿嘿影院丨亚洲国产精品高清久久久丨中文字幕人成乱码熟女app丨www91亚洲丨97成人资源丨成人中文字幕+乱码+中文字幕丨一区二区三区在线 | 日丨日韩免费大片丨亚洲欧美一区二区三区丨国产在线观看a丨亚洲成人第一区丨国内免费视频成人精品丨亚洲综合色网站丨午夜精品美女久久久久av福利丨国产午夜人做人免费视频网站丨国产又黄视频丨97se狼狼狼狼狼亚洲网丨狠狠亚洲婷婷综合色香五月丨中国一级毛片黄丨国产女人十八毛片丨国产色视频在线播放丨国产亚洲精久久久久久无码苍井空丨天天摸日日摸爽爽狠狠丨久久综合香蕉国产蜜臀av

最近遇到個項目，XZ兩軸模組搬運。搬運的物料在流水線上，實現流水線不停取料，取放精度不高。伺服用臺達ASD-A2系列，伺服支持電子凸輪，但是看了好多遍，感覺設置參數太多，有點難，個人決定選用以下方案代替。
1.編碼器，編碼器安裝在流水線上，信號接入PLC高速輸入端，PLC發送脈沖控制伺服。
2.PLC選用臺達PLC，臺達PLC有個CSFO（速度追隨）指令，又叫手搖輪指令，編程手中描述用于接收手搖輪脈沖來實時控制輸入端口。
3.X軸伺服選用臺達ASD-A2-M型驅動器+絕對值電機。前方來料，感應器感應到，PLC啟動追隨指令，接收編碼器脈沖來控制X軸伺服，以用來和流水線同步。取到物料后PLC再讀取伺服的絕對值位置，然后去目標點丟料。
不知是否有大俠用過CSFO這個指令。

看你寫的這些應該不是難事
江浙滬皖魯地區自動化工程電氣外協
三菱 臺達 松下 西門子系列PLC編程
C#語言和LABVIEW數據采集。
ABB、KUKA、EPSON、三菱、YAMAHA品牌的四軸和六軸工業機器人編程。
吸塑機、鎖螺絲機、點膠機程序開發。
  TEL:13815796487（微信同號）

最近也在了解這方面的，但我更想理解，怎么用三菱的做這程序，有沒有原理，拿來分析分析。

FX5-40SSC是首選。。。。。追剪原理。。