最新天堂中文在线丨午夜嘿嘿嘿影院丨亚洲国产精品高清久久久丨中文字幕人成乱码熟女app丨www91亚洲丨97成人资源丨成人中文字幕+乱码+中文字幕丨一区二区三区在线 | 日丨日韩免费大片丨亚洲欧美一区二区三区丨国产在线观看a丨亚洲成人第一区丨国内免费视频成人精品丨亚洲综合色网站丨午夜精品美女久久久久av福利丨国产午夜人做人免费视频网站丨国产又黄视频丨97se狼狼狼狼狼亚洲网丨狠狠亚洲婷婷综合色香五月丨中国一级毛片黄丨国产女人十八毛片丨国产色视频在线播放丨国产亚洲精久久久久久无码苍井空丨天天摸日日摸爽爽狠狠丨久久综合香蕉国产蜜臀av

1.兩個繞盤軸A、B。當(dāng)物料在A盤上時，A盤逆時針旋轉(zhuǎn)，B盤隨動。當(dāng)物料在B盤上時，B盤順時針旋轉(zhuǎn)，A盤隨動。
2.A、B盤轉(zhuǎn)速可無級調(diào)速，但要保證物料在由A卷至B時，或由B卷至A時，物料行走的線速度一定（物料在A盤中卷積，隨著直徑增大，線速度會變大）
3.A、B盤主動旋轉(zhuǎn)時的扭矩可調(diào)。
目前的想法是，A、B軸伺服驅(qū)動，一方主動時，以固定扭矩轉(zhuǎn)動，另一方以固定扭矩隨動。但是速度怎么根據(jù)直徑變化調(diào)節(jié)呢？

米/分=3.1415*R*（轉(zhuǎn)數(shù)/分）
直徑的變化，速度也變快了。