最新天堂中文在线丨午夜嘿嘿嘿影院丨亚洲国产精品高清久久久丨中文字幕人成乱码熟女app丨www91亚洲丨97成人资源丨成人中文字幕+乱码+中文字幕丨一区二区三区在线 | 日丨日韩免费大片丨亚洲欧美一区二区三区丨国产在线观看a丨亚洲成人第一区丨国内免费视频成人精品丨亚洲综合色网站丨午夜精品美女久久久久av福利丨国产午夜人做人免费视频网站丨国产又黄视频丨97se狼狼狼狼狼亚洲网丨狠狠亚洲婷婷综合色香五月丨中国一级毛片黄丨国产女人十八毛片丨国产色视频在线播放丨国产亚洲精久久久久久无码苍井空丨天天摸日日摸爽爽狠狠丨久久综合香蕉国产蜜臀av

信捷的DRVA或DRVI指令如果想中途停掉，要怎么停？大佬解答一下

有個(gè)STOP的指令吧

我是DRVI或DRVA找位置，當(dāng)傳感器觸碰到物品，我就STOP y0輸出了，但是下一步，我是需要用DRVI y0輸出。我步進(jìn)梯形圖跳下一步的時(shí)候，也開啟GOON Y0了，但是轉(zhuǎn)的速度還是之前的速度

就是說(shuō)S20 我需要用DRVI 或者DRVA 來(lái)控制Y0輸出，傳感器碰到物體后我需要停止脈沖Y0輸出跟跳S21。我S21得用DRVI來(lái)驅(qū)動(dòng)Y0輸出
信捷是沿信號(hào)驅(qū)動(dòng)，我跳S21后，S20的Y0的輸出根本沒有斷開。

要偵測(cè)到脈沖輸出下降沿后再跳轉(zhuǎn)，DRVI和DRVA指令是有加減速時(shí)間的，中途斷開也是有減速時(shí)間的。

我現(xiàn)在是想脈沖輸出不定，檢測(cè)到物體就停止

XC  stop y0  急停

XD  stop y0 k1急停            stop y0 k0 緩?fù)?

如緩?fù)�，再次觸發(fā)如樓上所講請(qǐng)偵測(cè)到脈沖輸出下降沿后再跳轉(zhuǎn)
急停跳轉(zhuǎn) 至少間隔一個(gè)掃描周期后再觸發(fā)DRVI Y0

能配上程序圖片大家可能會(huì)好理解一點(diǎn)。

程序?qū)懙挠悬c(diǎn)亂
就是首先讓Y0脈沖輸出.只要是脈沖輸出就行，不限指令
當(dāng)我跟Y軸一起運(yùn)動(dòng)的光電傳感器檢測(cè)到物體后，脈沖輸出停止。
跳轉(zhuǎn)下一步。
下一步我還是要輸出脈沖Y0.不過是用DRVI這個(gè)指令輸出脈沖。
前面我試過第一個(gè)脈沖輸出用DRVI   DRVA 兩個(gè)指令。當(dāng)跳轉(zhuǎn)下一步的時(shí)候上一步的脈沖輸出沒有斷開

引用

引用第8樓一介俗人于2020-11-05 19:21發(fā)表的  :
程序?qū)懙挠悬c(diǎn)亂
就是首先讓Y0脈沖輸出.只要是脈沖輸出就行，不限指令
當(dāng)我跟Y軸一起運(yùn)動(dòng)的光電傳感器檢測(cè)到物體后，脈沖輸出停止。
跳轉(zhuǎn)下一步。
下一步我還是要輸出脈沖Y0.不過是用DRVI這個(gè)指令輸出脈沖。
.......

上面已經(jīng)說(shuō)了，不要直接跳轉(zhuǎn)下一個(gè)S21里面的drvi，
先跳轉(zhuǎn)至一個(gè)S28里面，檢查Y0的脈沖已經(jīng)停止了，
怕不保險(xiǎn)再加個(gè)延時(shí)0.1秒后再轉(zhuǎn)到你下一個(gè)S21里面的drvi

STL    S28
LDI    SM1000
TMR    T100    K10    K10
LD    T100
SET    S21
STLE

那我是不是停止后，加可延時(shí)，直接可以跳下一步繼續(xù)Y0脈沖輸出

信捷的步進(jìn)指令在跳轉(zhuǎn)時(shí)最好加個(gè)延時(shí)，否則有時(shí)會(huì)亂來(lái)的。