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工控人家園 綜合討論 臺達(dá)伺服過沖問題

zhaosheng998

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樓主發(fā)表于: 2019-06-30 20:09

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臺達(dá)B2伺服帶絲桿滑臺，脈沖當(dāng)量設(shè)置0.01MM,現(xiàn)在速度設(shè)置到300左右就會過沖，而且偏差還很大，連續(xù)運(yùn)行多次還會報警，不知道要調(diào)整哪些參數(shù)？

tudou0117

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1樓發(fā)表于: 2019-07-01 08:32

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B2驅(qū)動集電極脈沖輸入頻率盡量不能超200K，

WX：13076996110 深圳

langui

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2樓發(fā)表于: 2019-07-01 08:36

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你絲桿螺距是10mm的吧，你設(shè)定的1000PUL/R，你這個300到底是RPM還是300mm/s。如果是300mm/s，也就是30RPS，小于伺服的極限速度50RPS，這個時候你要考慮是不是滑臺太重了，建議加減速機(jī)。

892777011

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3樓發(fā)表于: 2019-07-01 09:45

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慣量不對吧？小馬拉大車？大部分情況伺服驅(qū)動器默認(rèn)的參數(shù)都不會有大問題的，小問題還可以調(diào)下參數(shù)，大問題調(diào)也沒多大用

li19930121

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4樓發(fā)表于: 2021-09-06 16:00

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樓主解決了沒有，我也遇到同樣的問題

wangnaizhi

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5樓發(fā)表于: 2021-09-06 20:57

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正常應(yīng)該是負(fù)載的問題你算一下你的RPM有沒有超過3000 沒有就是負(fù)載的問題有就正常超速后扭矩會下降那個曲線有點(diǎn)嚇人具體的查手冊吧

工控人家園 綜合討論 臺達(dá)伺服過沖問題

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