最新天堂中文在线丨午夜嘿嘿嘿影院丨亚洲国产精品高清久久久丨中文字幕人成乱码熟女app丨www91亚洲丨97成人资源丨成人中文字幕+乱码+中文字幕丨一区二区三区在线 | 日丨日韩免费大片丨亚洲欧美一区二区三区丨国产在线观看a丨亚洲成人第一区丨国内免费视频成人精品丨亚洲综合色网站丨午夜精品美女久久久久av福利丨国产午夜人做人免费视频网站丨国产又黄视频丨97se狼狼狼狼狼亚洲网丨狠狠亚洲婷婷综合色香五月丨中国一级毛片黄丨国产女人十八毛片丨国产色视频在线播放丨国产亚洲精久久久久久无码苍井空丨天天摸日日摸爽爽狠狠丨久久综合香蕉国产蜜臀av

這么顯示發(fā)送和接受的相差有幾十個脈沖了。請教下，有大神遇到過嗎

你這個反饋脈沖怎么上來的?伺服編碼器輸出?還是通信的?讀的伺服內(nèi)部位置?

大概率是因為伺服的停止范圍,也就是說伺服判斷定位結(jié)束的時候未必就是指令脈沖正正好跑完,是有一個范圍的,進入這個范圍就輸出定位完成和執(zhí)行一系列定位完成的動作比如抱閘輸出什么的.所以繞過伺服給出的定位完成信號自己做位置判斷的話是要考慮這個因素的,實際上最好還是化成物理單位去計算,因為這十幾個脈沖在實際物理量上一般都是忽略不計的,而且在換算過程中就實現(xiàn)規(guī)格化了,末尾的若干位會被舍棄掉,否則伺服即使在靜止狀態(tài),末尾的一兩位也是會跳動的,這個時候數(shù)值上伺服是在運動的.

好的，謝謝