最新天堂中文在线丨午夜嘿嘿嘿影院丨亚洲国产精品高清久久久丨中文字幕人成乱码熟女app丨www91亚洲丨97成人资源丨成人中文字幕+乱码+中文字幕丨一区二区三区在线 | 日丨日韩免费大片丨亚洲欧美一区二区三区丨国产在线观看a丨亚洲成人第一区丨国内免费视频成人精品丨亚洲综合色网站丨午夜精品美女久久久久av福利丨国产午夜人做人免费视频网站丨国产又黄视频丨97se狼狼狼狼狼亚洲网丨狠狠亚洲婷婷综合色香五月丨中国一级毛片黄丨国产女人十八毛片丨国产色视频在线播放丨国产亚洲精久久久久久无码苍井空丨天天摸日日摸爽爽狠狠丨久久综合香蕉国产蜜臀av

大家好，我用FX3U控制三菱伺服走1段行程(AC)，從A點出發至B點時以2500r/m的速度，到達B點后停頓0.2秒后，再從B點以500r/m到達C點。在運程中中發現有頓挫，使用的是DRVA指令�，F有以下幾個問題請大家指導下。
1 到達B點不用停頓0.3秒可否。
2 是否需要設置加減速時間。D8348,D8349.
3 中途切換速度是否會丟步，影響精度。

要加減速，運行中切換速度不生效

我覺得用個回原點指令可以。

答：
1、可以不用停頓，建議使用M8029指令執行完成標志位。
2、伺服加減速時間默認設置就行，步進另外。
3、DRVA指令執行過程不支持改變速度。

引用

引用第3樓mtc04245于2021-03-13 10:32發表的  :
答：
1、可以不用停頓，建議使用M8029指令執行完成標志位。
2、伺服加減速時間默認設置就行，步進另外。
3、DRVA指令執行過程不支持改變速度。

感謝您的指導！因接近產品時需要低速運行，更改了下這樣可以嗎？

DPLSV指令你可以了解一下

謝謝大家的指導！

引用

引用第4樓suiyuan666于2021-03-13 10:52發表的  :

感謝您的指導！因接近產品時需要低速運行，更改了下這樣可以嗎？

見笑了！