最新天堂中文在线丨午夜嘿嘿嘿影院丨亚洲国产精品高清久久久丨中文字幕人成乱码熟女app丨www91亚洲丨97成人资源丨成人中文字幕+乱码+中文字幕丨一区二区三区在线 | 日丨日韩免费大片丨亚洲欧美一区二区三区丨国产在线观看a丨亚洲成人第一区丨国内免费视频成人精品丨亚洲综合色网站丨午夜精品美女久久久久av福利丨国产午夜人做人免费视频网站丨国产又黄视频丨97se狼狼狼狼狼亚洲网丨狠狠亚洲婷婷综合色香五月丨中国一级毛片黄丨国产女人十八毛片丨国产色视频在线播放丨国产亚洲精久久久久久无码苍井空丨天天摸日日摸爽爽狠狠丨久久综合香蕉国产蜜臀av

請問大神們
歐姆龍PLC模擬量輸出怎樣實現加減速
我已經使用了SCL指令，但是SCL中用什么辦法來實現加減速來控制伺服呢？
        
                        麻煩大神幫幫忙

不要沉啊，等大神出現解決

沒有人可以解答下嗎

        樓主問的問題比較籠統不太明了。是不是需要將模擬量按一定比例來控制電機速度呢？

如果是這樣，可以自己設定量程，比如模擬量量程0-X對應脈沖量0-Y，用scl指令將X轉換到Y,然后設置好ACC指令的加速率和減速率，使用ACC的連續模式，把Y當作ACC的目標頻率就可以實現速度的實時變更了。

在這些指令使用中要注意：到底是要用SCL,SCL2,SCL3指令自行斟酌；SCL可以將四字內容轉換成一字內容，而ACC指令的目標頻率是雙字的，也就是說目標頻率的低位，高位都需要單獨執行轉換；速度跟隨有一定的延遲，而頻率的變化率以及ACC指令的加減速率決定了這個延遲時間。

這些要點都搞清楚了，相信樓主就算想問的不是這個意思也大概能跟著操作手冊去解決自己的問題了。

引用

引用第3樓xyzenter于2016-12-10 10:52發表的  :
簀主問的問題比較籠統不太明了。是不是需要將模擬量按一定比例來控制電機速度呢？

如果是這樣，可以自己設定量程，比如模擬量量程0-X對應脈沖量0-Y，用scl指令將X轉換到Y,然后設置好ACC指令的加速率和減速率，使用ACC的連續模式，把Y當作ACC的目標頻率就可以實現速度的實時變更了。

在這些指令使用中要注意：到底是要用SCL,SCL2,SCL3指令自行斟酌；SCL可以將四字內容轉換成一字內容，而ACC指令的目標頻率是雙字的，也就是說目標頻率的低位，高位都需要單獨執行轉換；速度跟隨有一定的延遲，而頻率的變化率以及ACC指令的加減速率決定了這個延遲時間。
.......

上面所說的是最簡單的做法，就是將模擬量轉換成數字量，然后利用PLC的脈沖輸出功能進行輸出。

樓主說要模擬量輸出直接驅動的意思是不是直接用模擬量輸入輸出口驅動伺服電機，如果是這樣的話，

1.樓主先仔細看看伺服電機的說明書，看是否帶模擬量直接驅動模式的接口，如果有，可以直接使用；

2.如果樓主想用模擬量輸出，去控制伺服的差分接口，這個理論上是可以的，但我沒有做過。

至于觸摸屏，PLC是上位機，所有數據都是PLC處理的，觸摸屏上的數據都是PLC里面的，跟伺服沒什么直接關系，編好程序，能通訊上就好了。

控制伺服，為什么不用脈沖控制，模擬量在轉換為脈沖，難道是讀取模擬量數據，然后再控制伺服嗎

伺服 設置速度模式的話 直接在驅動里面設置加減速 類似變頻器