最新天堂中文在线丨午夜嘿嘿嘿影院丨亚洲国产精品高清久久久丨中文字幕人成乱码熟女app丨www91亚洲丨97成人资源丨成人中文字幕+乱码+中文字幕丨一区二区三区在线 | 日丨日韩免费大片丨亚洲欧美一区二区三区丨国产在线观看a丨亚洲成人第一区丨国内免费视频成人精品丨亚洲综合色网站丨午夜精品美女久久久久av福利丨国产午夜人做人免费视频网站丨国产又黄视频丨97se狼狼狼狼狼亚洲网丨狠狠亚洲婷婷综合色香五月丨中国一级毛片黄丨国产女人十八毛片丨国产色视频在线播放丨国产亚洲精久久久久久无码苍井空丨天天摸日日摸爽爽狠狠丨久久综合香蕉国产蜜臀av

最近接到一個(gè)簡(jiǎn)單的項(xiàng)目  我伺服用的不多  
總共 1個(gè)電機(jī)（外接編碼器）2個(gè)伺服
一個(gè)電機(jī)無編碼器   外接一個(gè)差分編碼器  
2個(gè)伺服送料   2個(gè)材料一模一樣  每個(gè)材料上有色標(biāo)點(diǎn)  假設(shè)2個(gè)色標(biāo)點(diǎn)距  100mm
要求：  整機(jī)最高速度100M/min   要求開機(jī)過程中   1號(hào)  伺服送料   2號(hào)伺服送料   任意速度下  與前電機(jī)絕對(duì)同步     且 2個(gè)伺服材料復(fù)合一起 色標(biāo)完全點(diǎn)對(duì)點(diǎn) 誤差1mm左右
我打算用 2個(gè)臺(tái)達(dá)A2-U伺服   用2個(gè)色標(biāo)電眼  實(shí)時(shí)跟蹤 執(zhí)行capture   形成cap修正軸  2個(gè)伺服電子凸輪跟隨     PLC隨便用 最便宜 支持485就行  觸摸屏7寸 400左右
這個(gè)方案 可行嗎  有沒有做過的

這套系統(tǒng)報(bào)價(jià)在2萬左右  包含伺服  變頻器 編碼器  HMI  PLC 工資等等  

變頻器 電機(jī) 編碼器2000  
2套伺服4500
HMI  400  
PLC1000
色標(biāo) 2套1000  
輔材500  
硬件成本得10000的樣子  

還有2套糾偏系統(tǒng)   接線組裝 調(diào)試 利潤(rùn)很薄

就是俗稱的對(duì)標(biāo)

臺(tái)達(dá)A2泛例手冊(cè)內(nèi)有的，用PR模式做。我之前用15MC做控制反應(yīng)慢，后來還是改用伺服PR功能的
1.pdf (621 K) 下载次数:59

看這里:
http://smartservo.org/cn/2587-2/

順便,繁體版內(nèi)容會(huì)更多些~

可以參考此方案 => 定長(zhǎng)送膜(1)基本操作

圖有點(diǎn)不同，但架構(gòu)一樣
送膜若是等速就把凸輪曲線改成直線
直線只要設(shè)5區(qū)(P5-82=5)共6個(gè)點(diǎn)，多一個(gè)0點(diǎn)
0,200000,400000,600000,800000,1000000
送膜長(zhǎng)度(標(biāo)與標(biāo)距離)用P5-19設(shè)定，單位是PUU

圖中
S1 位于主軸，你的情況不知有無？最好是有，
S1 可同時(shí)接到2顆伺服DI7 (CAP)，作為同步軸修正，可避免主軸掉脈波
S2 則各伺服接自己的，做凸輪對(duì)位(對(duì)標(biāo))，P2-75 可修正目標(biāo)位置

其馀可參考 => 定長(zhǎng)送膜(2)參數(shù)設(shè)定