最新天堂中文在线丨午夜嘿嘿嘿影院丨亚洲国产精品高清久久久丨中文字幕人成乱码熟女app丨www91亚洲丨97成人资源丨成人中文字幕+乱码+中文字幕丨一区二区三区在线 | 日丨日韩免费大片丨亚洲欧美一区二区三区丨国产在线观看a丨亚洲成人第一区丨国内免费视频成人精品丨亚洲综合色网站丨午夜精品美女久久久久av福利丨国产午夜人做人免费视频网站丨国产又黄视频丨97se狼狼狼狼狼亚洲网丨狠狠亚洲婷婷综合色香五月丨中国一级毛片黄丨国产女人十八毛片丨国产色视频在线播放丨国产亚洲精久久久久久无码苍井空丨天天摸日日摸爽爽狠狠丨久久综合香蕉国产蜜臀av

現在項目是3個松下伺服位置力矩模式切換運行。先位置模式運行到一定距離，然后力矩模式鎖死。力矩控制檢測靠模擬量模塊控制。
都很好用啊。另外加差分模塊，在力矩模式的時候，把伺服位置計算出來。也很好用啊！
現在發現一個安全反面的問題，PLC斷電還是需要記住伺服位置在哪里。伺服都是帶剎車的。
我只是需要知道伺服大概位置在哪里就好了，涉及到安全保護操作。正常工作允許需要先回原點的。
哎，早知道就用絕對值的伺服了。。。。。真正麻煩
我有個不成熟小想法就是：我把伺服位置實時記錄在PLC的斷電保存寄存器。伺服有剎車的。不知道伺服要是正在移動中，PLC突然斷電的時候，精度高不高？PLC是否可以記住位置？PLC是FX 3u
我只是需要知道伺服大概位置在哪里就好了，涉及到安全保護操作。正常工作允許需要先回原點的。有沒有這樣做過的兄弟？

理論上是可以，但是最終還是要歸零才能下一步操作

沒有什么問題的，可以做到啊，

用帶剎車的行。  否則停電后，伺服移動了，就記不住了。

停電過程中伺服還在轉動怎么辦？
即，馬達轉動時，所以電源都斷了，
這時馬達是減速停止的，位置沒法檢測

引用

引用第4樓daiz63于2017-09-04 15:00發表的  :
停電過程中伺服還在轉動怎么辦？
即，馬達轉動時，所以電源都斷了，
這時馬達是減速停止的，位置沒法檢測

帶剎車的。停電馬上就轉不動了

下次建議您直接用三菱MR-J4-B系列的伺服。直接用運動控制器。非常好用。個人經驗三菱伺服J3用了6年還沒有出過問題（力矩模式運行）力矩加位置控制用運動控制不是一般的好用

引用

引用第6樓何啟海于2017-09-04 22:06發表的  :
下次建議您直接用三菱MR-J4-B系列的伺服。直接用運動控制器。非常好用。個人經驗三菱伺服J3用了6年還沒有出過問題（力矩模式運行）力矩加位置控制用運動控制不是一般的好用

膩害了，鄙人最近也打算用5u光纖模塊帶jeb絕對值伺服，還請不吝賜教