最新天堂中文在线丨午夜嘿嘿嘿影院丨亚洲国产精品高清久久久丨中文字幕人成乱码熟女app丨www91亚洲丨97成人资源丨成人中文字幕+乱码+中文字幕丨一区二区三区在线 | 日丨日韩免费大片丨亚洲欧美一区二区三区丨国产在线观看a丨亚洲成人第一区丨国内免费视频成人精品丨亚洲综合色网站丨午夜精品美女久久久久av福利丨国产午夜人做人免费视频网站丨国产又黄视频丨97se狼狼狼狼狼亚洲网丨狠狠亚洲婷婷综合色香五月丨中国一级毛片黄丨国产女人十八毛片丨国产色视频在线播放丨国产亚洲精久久久久久无码苍井空丨天天摸日日摸爽爽狠狠丨久久综合香蕉国产蜜臀av

    
    關(guān)于XD2的特殊軟元件  SFD930  和  SFD932  的使用上遇見了一些困難，請問有什么辦法能解決嗎？
    

    假設(shè)：
    設(shè)置SFD930（軟限位正極限值）的值為10000，設(shè)置SFD932（軟限位負(fù)極限值）的值為100。
    編寫的程序?yàn)椋?#160; LD X1 ---------------------------DRVA  HD500  HD510 k100 y0 y3 ;    HD500=20000;     HD510=50000;
    那么，當(dāng)HSD0的值大于SFD930時，就會觸發(fā)軟正限位，電機(jī)無法正轉(zhuǎn)，但是在HD510=50000時，HSD0的值無法準(zhǔn)確的停止在10000，而是會隨著HD510的值越大，超出的部分就越多，請問有什么辦法能讓HSD0的值準(zhǔn)確的停在正/負(fù)軟限位的設(shè)定值上呢？



   、

運(yùn)行前先檢測，對比目標(biāo)值與軟限位
軟限位保護(hù)不了那么好的