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工控人家園 綜合討論 三菱MR-JE-A伺服重復(fù)定位累積誤差，走通訊監(jiān)控比對數(shù)值大伙有做過嗎

seallyzoom

和尚與屠夫的區(qū)別，就是一個吃素一個吃葷

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樓主發(fā)表于: 2022-08-03 21:41

只看樓主 | 小中大

絲杠傳動，行程1.5米內(nèi)，一天重復(fù)定位約3~4千次，重復(fù)定位精度在6絲以內(nèi)，恐產(chǎn)生累積誤差，走通訊監(jiān)控伺服驅(qū)動器比對脈沖位置，附加程序補(bǔ)償修正，一開始方案我是選B系光纖總線，但采購已經(jīng)買回脈沖型驅(qū)動，聽聽大伙給點(diǎn)建議

工程剩貨工控產(chǎn)品，低價處理有需要可聯(lián)系，或交流交換學(xué)習(xí)

紅云123

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1樓發(fā)表于: 2022-08-04 08:18

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設(shè)定次數(shù)找一下原點(diǎn)，或者modbus通訊讀取位置進(jìn)行比較

cythyx

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2樓發(fā)表于: 2022-08-04 08:26

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條件允許的話，走多少次回原清零簡單，見過好多設(shè)備都是做著做著偷偷回原。

cnydb

cnydb

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3樓發(fā)表于: 2022-08-04 08:51

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引用
引用第2樓cythyx于2022-08-04 08:26發(fā)表的 :
條件允許的話，走多少次回原清零簡單，見過好多設(shè)備都是做著做著偷偷回原。

偷偷回原？

菜鳥學(xué)工控_1

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4樓發(fā)表于: 2022-08-04 13:31

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不光是回零問題，建議外部機(jī)械加高精度編碼器或者脈沖尺，和伺服編碼器位置比較，程序補(bǔ)償，做閉環(huán)控制，定位精度這么高，機(jī)械連接也要經(jīng)得起考驗(yàn)

cythyx

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5樓發(fā)表于: 2022-08-05 09:29

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引用
引用第3樓cnydb于2022-08-04 08:51發(fā)表的 :

偷偷回原？

是啊，正常情況哪里要做幾次就回原，浪費(fèi)時間，懂的客戶客戶不給啊，要回原說明有脈沖丟失或者其他原因，要你去解決根本問題。

max1631351

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6樓發(fā)表于: 2022-08-05 11:51

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遇到幾次項(xiàng)目，都直接多做幾次原點(diǎn)，誤差就可解決，最簡單的辦法了

工控人家園 綜合討論 三菱MR-JE-A伺服重復(fù)定位累積誤差，走通訊監(jiān)控比對數(shù)值大伙有做過嗎

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