最新天堂中文在线丨午夜嘿嘿嘿影院丨亚洲国产精品高清久久久丨中文字幕人成乱码熟女app丨www91亚洲丨97成人资源丨成人中文字幕+乱码+中文字幕丨一区二区三区在线 | 日丨日韩免费大片丨亚洲欧美一区二区三区丨国产在线观看a丨亚洲成人第一区丨国内免费视频成人精品丨亚洲综合色网站丨午夜精品美女久久久久av福利丨国产午夜人做人免费视频网站丨国产又黄视频丨97se狼狼狼狼狼亚洲网丨狠狠亚洲婷婷综合色香五月丨中国一级毛片黄丨国产女人十八毛片丨国产色视频在线播放丨国产亚洲精久久久久久无码苍井空丨天天摸日日摸爽爽狠狠丨久久综合香蕉国产蜜臀av

工件進(jìn)入 機(jī)械手1過(guò)來(lái)將工件旋轉(zhuǎn)90度 先封短邊
然后封完留到機(jī)械手2號(hào)，機(jī)械手旋轉(zhuǎn)180度
通過(guò)流水線留到機(jī)械手一號(hào)位置
然后機(jī)械手1平移板過(guò)去
然后封完機(jī)械手2旋轉(zhuǎn)90度 ，
再次流到機(jī)械手一號(hào)位置。
機(jī)械手1平移板過(guò)去
然封完再次到機(jī)械手2號(hào)
機(jī)械手2號(hào)旋轉(zhuǎn)180度
再次到機(jī)械手1
機(jī)械手一平移過(guò)去，
板完成流出
期間每空出一個(gè)板
就進(jìn)入一個(gè)
最多承載5個(gè)
那位大哥有思路

每次板的形狀

那位大哥有思路

你這個(gè)就是自封邊機(jī)嘛，我們?cè)谟玫氖?個(gè)一組，最后一個(gè)封完再重新入

前面有緩存架

你這個(gè)思路就不對(duì)，工件豎著放怎么可能放得下五個(gè)，要橫著放，

所以2號(hào)只用判斷出來(lái)的工件是不是0度或者180度，如果就加90度，讓工件橫著送去1號(hào)

1號(hào)再轉(zhuǎn)90度送入封邊機(jī)。

還有一個(gè)條件選擇，只封0度和180度，即只封長(zhǎng)邊。

引用

引用第3樓二hjk少于2023-02-18 11:53發(fā)表的  :
你這個(gè)思路就不對(duì)，工件豎著放怎么可能放得下五個(gè)，要橫著放，

所以2號(hào)只用判斷出來(lái)的工件是不是0度或者180度，如果就加90度，讓工件橫著送去1號(hào)

1號(hào)再轉(zhuǎn)90度送入封邊機(jī)。
.......

6個(gè)一組比較靠譜  短邊也要封，持續(xù)的話肯定是不行的，現(xiàn)在就是不知道怎么判斷，怎么記憶完成數(shù)量

但是前面要緩存架，后面也要緩存架，五金也開(kāi)不贏，

有些只需要封兩邊，這個(gè)選擇必須有

慢慢敲唄，敲著敲著就有思路了