最新天堂中文在线丨午夜嘿嘿嘿影院丨亚洲国产精品高清久久久丨中文字幕人成乱码熟女app丨www91亚洲丨97成人资源丨成人中文字幕+乱码+中文字幕丨一区二区三区在线 | 日丨日韩免费大片丨亚洲欧美一区二区三区丨国产在线观看a丨亚洲成人第一区丨国内免费视频成人精品丨亚洲综合色网站丨午夜精品美女久久久久av福利丨国产午夜人做人免费视频网站丨国产又黄视频丨97se狼狼狼狼狼亚洲网丨狠狠亚洲婷婷综合色香五月丨中国一级毛片黄丨国产女人十八毛片丨国产色视频在线播放丨国产亚洲精久久久久久无码苍井空丨天天摸日日摸爽爽狠狠丨久久综合香蕉国产蜜臀av

cyh1986
級別: 家園�？�
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 393 個
工控威望: 787 點
下載積分: 841 分
在線時間: 317(小時)
注冊時間: 2009-04-28
最后登錄: 2025-12-02
查看cyh1986的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2023-05-04 22:01
3GA Y0 和Y1兩個軸，用的DRVA指令，做兩個軸的同步，（噴涂用的，精度要求也不是很高，肉眼看著差不多就行），程序里就是一個M0同時執(zhí)行兩條DRVA指令，之前用的臺達(dá)的伺服，同步還行，這次用的一個國產(chǎn)伺服，肉眼可見一個慢，走個幾圈后，兩個軸的位置能差一個來回（兩個軸是往復(fù)在動的）。請問是drva指令用法上有啥問題不，就是不能同時執(zhí)行兩個DRVA指令
yerong
級別: 工控俠客
精華主題: 1 篇
發(fā)帖數(shù)量: 1942 個
工控威望: 2152 點
下載積分: 11267 分
在線時間: 894(小時)
注冊時間: 2007-08-28
最后登錄: 2025-12-09
查看yerong的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2023-05-04 22:31
PLC看輸出脈沖數(shù) 應(yīng)該不會差太多 感覺伺服電子齒輪比沒設(shè)置正確
honggun
級別: 網(wǎng)絡(luò)英雄
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1679 個
工控威望: 7161 點
下載積分: 44917 分
在線時間: 964(小時)
注冊時間: 2009-11-16
最后登錄: 2025-12-09
查看honggun的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2023-05-04 23:26
交換測試下是plc的問題還是驅(qū)動問題
ymmfa
不想大江大河，不想浪起潮落，只愿一灣小湖，靜待歲月安好。
級別: 管理員

精華主題: 7 篇
發(fā)帖數(shù)量: 8999 個
工控威望: 8695 點
下載積分: 17053 分
在線時間: 5364(小時)
注冊時間: 2006-08-10
最后登錄: 2025-12-09
查看ymmfa的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2023-05-05 09:45
要求不高的時候，同時用2條指定控制2個Y同時發(fā)脈沖，應(yīng)該是很接近同步的。

“之前用的臺達(dá)的伺服，同步還行，這次用的一個國產(chǎn)伺服，肉眼可見一個慢”

感覺這是重點，從這方面排查下
特別提醒大家：
偶爾修改下自己的密碼，以防被盜
不要在多個網(wǎng)站都用一樣賬號密碼
偶爾還是要發(fā)發(fā)貼，回回貼，不要總潛水
g063004
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 153 個
工控威望: 206 點
下載積分: 2490 分
在線時間: 95(小時)
注冊時間: 2023-01-17
最后登錄: 2024-06-12
查看g063004的 主題 / 回貼
4樓  發(fā)表于: 2023-05-05 10:36
監(jiān)控一下數(shù)據(jù)  看看 是發(fā)得脈沖 差不差   不差就是伺服得問題
18857713026
賺點辛苦錢不容易啊 誒~~~~ 努力賺錢
級別: 家園�？�
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 445 個
工控威望: 544 點
下載積分: 1310 分
在線時間: 207(小時)
注冊時間: 2020-11-27
最后登錄: 2025-12-01
查看18857713026的 主題 / 回貼
5樓  發(fā)表于: 2023-05-05 15:48
抓伺服驅(qū)動器 位置就行了   一下就能看出  是丟脈沖 還是齒輪比不對  
ljb6688
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1908 個
工控威望: 2087 點
下載積分: 118981 分
在線時間: 2134(小時)
注冊時間: 2009-12-08
最后登錄: 2025-12-09
查看ljb6688的 主題 / 回貼
6樓  發(fā)表于: 2023-05-05 15:59
感覺同品牌的伺服會好些，與是否國產(chǎn)無關(guān)
電氣自動化，智能化控制，數(shù)據(jù)遠(yuǎn)傳采集。工控元件代理，機(jī)器人附件    
黎偉杰
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 21 個
工控威望: 140 點
下載積分: 218 分
在線時間: 88(小時)
注冊時間: 2020-08-07
最后登錄: 2024-08-07
查看黎偉杰的 主題 / 回貼
7樓  發(fā)表于: 2023-05-05 17:16
伺服參數(shù)不一樣吧，把兩伺服參數(shù)弄成一樣再試試
工控肥仔
工控肥仔
級別: 網(wǎng)絡(luò)英雄
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 714 個
工控威望: 6416 點
下載積分: 2061 分
在線時間: 861(小時)
注冊時間: 2018-11-17
最后登錄: 2025-12-03
查看工控肥仔的 主題 / 回貼
8樓  發(fā)表于: 2023-05-06 08:42
同品牌同型號的伺服，設(shè)同樣的參數(shù)，兩個伺服的脈沖跟方向點位接一個輸出點，這樣的同步會好很多
mall9002
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 136 個
工控威望: 249 點
下載積分: 923 分
在線時間: 183(小時)
注冊時間: 2017-11-30
最后登錄: 2025-11-04
查看mall9002的 主題 / 回貼
9樓  發(fā)表于: 2023-05-08 14:01
引用
引用第8樓工控肥仔于2023-05-06 08:42發(fā)表的  :
同品牌同型號的伺服，設(shè)同樣的參數(shù)，兩個伺服的脈沖跟方向點位接一個輸出點，這樣的同步會好很多

這是最粗暴，最直接的方法。三菱沒有隨動，信捷有隨動指令，匯川中型可以用把從軸掛齒輪軸。國產(chǎn)好多都是codesys平臺，可以用齒輪軸隨動