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威猛的小綿羊
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樓主  發表于: 2023-06-14 11:02
圖片：
有個項目碼垛3層貨物，回字型，如圖，箱子規格根據產品型號長寬高差6CM范圍以內，4軸機器人碼垛，生產不同型號切換時候因為箱子不一樣，有什么好方案切換機器人碼垛位置，根據不同產品型號示教？
hstec2002
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1樓  發表于: 2023-06-14 13:20
主要是生成座標參數（X/Y/Z/角度），其它就是機器人執行。
QQ: 2845452345
唯愛落雪
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2樓  發表于: 2023-06-14 13:37
直接換機器人。一個機器人一套程序。
業精于勤，荒于嬉；行成于思，毀于隨。
薛定諤工控貓
祝祝祝
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3樓  發表于: 2023-06-14 13:48
沒什么好的方案，不同箱體的擺放方式建立相應的坐標，換型號再調用。
卓發智能
相互學習，共同進步。
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4樓  發表于: 2023-06-14 17:41
如果是用PLC編程，就用FB塊做，先做一個三維陣列的算法功能塊，比如行、列、層、間距等參數一一設置好，FB塊自動算出每個碼垛位置座標參數，就可以自動執行了。
如果是用示教的方式也可以做伺服控制FB塊，用數組來保存示教數據。
相信自我！