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用總線，總線切換模式方便。

看公司,見(jiàn)過(guò)兩個(gè)軸用總線的

引用

引用第3樓17625606414于2023-04-21 10:35發(fā)表的  :
看公司,見(jiàn)過(guò)兩個(gè)軸用總線的

有錢(qián)

看情況，拿三菱伺服來(lái)說(shuō)，支持CCLINk-IE的伺服和通用伺服價(jià)錢(qián)差不多，如果你是用Q系列的PLC，直接選用QXUDV系列的，模塊都不用加，CPU直接控制，不管你是幾軸我都省了定位模塊的錢(qián)，配線也省事好多。再次點(diǎn)FX5系列的也一樣，總線控制節(jié)省配線降低故障率。我們就是一般用Q系列PLC，不管幾軸都是Q03UDV配CCLINKIE總線伺服，根本不考慮脈沖控制，哪怕一軸。
如果是使用FX3系列，那是沒(méi)得選，只能3軸脈沖再加定位模塊，超過(guò)3軸的話肯定上5U劃算。

習(xí)慣用總線了，通訊起來(lái)很方便，接線也沒(méi)那么麻煩。

我一個(gè)軸都用總線伺服

綜合看還是定位模塊更貴

要分情況考慮。

個(gè)人經(jīng)驗(yàn)，成本允許的情況下，能用總線就不選脈沖

單純絕對(duì)定位相對(duì)定位  選脈沖 總線沒(méi)有優(yōu)勢(shì)   原因是總線的斜波斜率優(yōu)化方法是 硬曲  丟失定位面積換的 速度會(huì)比脈沖慢
需要同步的設(shè)備 精度要求不高  枕式包裝機(jī)  選擇脈沖
大部分情況下 總線好于脈沖    

16軸伺服，用的脈沖。哭暈過(guò)去好幾次