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工控人家園 綜合討論 螺絲機(jī)

小白來巡山嘍

一入工控深似海

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樓主發(fā)表于: 2023-09-06 11:27

只看樓主 | 小中大

大佬們，鎖螺絲過程應(yīng)該有個(gè)扭力反饋，PLC需要加什么東西可以測出扭力值；伺服電機(jī)的扭矩怎么反饋到PLC上。

持之以恒

chenjj49

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1樓發(fā)表于: 2023-09-06 11:31

只看該作者 | 小中大

暗中學(xué)習(xí)

卓發(fā)智能

相互學(xué)習(xí)，共同進(jìn)步。

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2樓發(fā)表于: 2023-09-06 14:02

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一般都是支持通訊方式讀取，485較常見

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ren1823

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3樓發(fā)表于: 2023-09-06 14:12

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有些伺服有模擬量輸出可以監(jiān)控相應(yīng)的數(shù)據(jù)，只是判斷扭矩是否到達(dá)可以用零速信號

gxtmdb82164

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4樓發(fā)表于: 2023-09-06 14:44

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直接檢測需要用扭矩傳感器,間接檢測可以用伺服的電流反饋信號,理論上可以認(rèn)為電流和扭矩是正相關(guān),并且部分區(qū)間是近似線性的,精度要求不高的場合,結(jié)合其他的伺服指標(biāo)比如轉(zhuǎn)速和零速鉗位等信號在扭矩精度要求不高的場合是完全夠用的,有的伺服直接輸出負(fù)載比例,也是可以的

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