最新天堂中文在线丨午夜嘿嘿嘿影院丨亚洲国产精品高清久久久丨中文字幕人成乱码熟女app丨www91亚洲丨97成人资源丨成人中文字幕+乱码+中文字幕丨一区二区三区在线 | 日丨日韩免费大片丨亚洲欧美一区二区三区丨国产在线观看a丨亚洲成人第一区丨国内免费视频成人精品丨亚洲综合色网站丨午夜精品美女久久久久av福利丨国产午夜人做人免费视频网站丨国产又黄视频丨97se狼狼狼狼狼亚洲网丨狠狠亚洲婷婷综合色香五月丨中国一级毛片黄丨国产女人十八毛片丨国产色视频在线播放丨国产亚洲精久久久久久无码苍井空丨天天摸日日摸爽爽狠狠丨久久综合香蕉国产蜜臀av

工控人家園 綜合討論 請教一個步進過沖的問題

刺猬果果

級別: 探索解密

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 111 個
工控威望: 193 點
下載積分: 3880 分
在線時間: 120(小時)
注冊時間: 2022-04-18
最后登錄: 2025-08-03
查看刺猬果果的主題 / 回貼

樓主發(fā)表于: 2024-01-31 17:24

只看樓主 | 小中大

用倍福EL2521模塊帶MISUMI的單軸機器人（應(yīng)該是閉環(huán)步進），單圈1000個脈沖走1mm速度100mm/s,在定位停止的時候總是出現(xiàn)過沖1mm左右又回轉(zhuǎn)，初始設(shè)定加減速0.1S比較嚴(yán)重，將加減速延長到1S也會過沖只是比較輕微；

libin520

雖然沒什么突破和進步，卻還是每天在堅持著。

級別: 工控俠客

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 1 篇
發(fā)帖數(shù)量: 2447 個
工控威望: 2881 點
下載積分: 4646 分
在線時間: 1213(小時)
注冊時間: 2008-10-24
最后登錄: 2025-03-23
查看libin520的主題 / 回貼

1樓發(fā)表于: 2024-01-31 18:15

只看該作者 | 小中大

MISUMI的基本上都是貼牌的軸，雅馬哈原型。等等。
用直線電機。那速度真是快。聲音又小。

過沖。調(diào)相關(guān)參數(shù)試試。加減速時間太長了，達不到要求的。速度慢。
要另想法子。

需要高品質(zhì)音樂資源+QQ群：723680148，音質(zhì)好的音樂讓愛車如音樂海洋。享受美妙音樂帶來的超快感。音樂文件資源來聊即送。

li19930121

級別: 工控俠客

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 936 個
工控威望: 2499 點
下載積分: 1347 分
在線時間: 425(小時)
注冊時間: 2019-02-12
最后登錄: 2025-08-02
查看li19930121的主題 / 回貼

2樓發(fā)表于: 2024-02-01 09:30

只看該作者 | 小中大

1、降低速度
2、增大電流
3、增大加減速時間常數(shù)
4、增大細(xì)分

bifujian100

苦海無邊

級別: 論壇先鋒

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1167 個
工控威望: 1546 點
下載積分: 5813 分
在線時間: 72(小時)
注冊時間: 2023-12-12
最后登錄: 2025-07-18
查看bifujian100的主題 / 回貼

3樓發(fā)表于: 2024-02-03 09:23

只看該作者 | 小中大

樓上的說得都對

山坡羊·潼關(guān)懷古
元·張養(yǎng)浩

峰巒如聚，波濤如怒，山河表里潼關(guān)路。
望西都，意躊躇。
傷心秦漢經(jīng)行處，宮闕萬間都做了土。

興，百姓苦；亡，百姓苦。（神之預(yù)言）

皮五

級別: 工控俠客

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 791 個
工控威望: 2823 點
下載積分: 3752 分
在線時間: 424(小時)
注冊時間: 2007-07-14
最后登錄: 2025-08-02
查看皮五的主題 / 回貼

4樓發(fā)表于: 2024-02-03 09:29

只看該作者 | 小中大

機械問題，加配重或者彈簧把力平衡了，或者換成伺服調(diào)整好慣量和電阻

工控人家園 綜合討論 請教一個步進過沖的問題

http://www.tonme.cn
訪問內(nèi)容超出本站范圍，不能確定是否安全
繼續(xù)訪問	取消訪問