最新天堂中文在线丨午夜嘿嘿嘿影院丨亚洲国产精品高清久久久丨中文字幕人成乱码熟女app丨www91亚洲丨97成人资源丨成人中文字幕+乱码+中文字幕丨一区二区三区在线 | 日丨日韩免费大片丨亚洲欧美一区二区三区丨国产在线观看a丨亚洲成人第一区丨国内免费视频成人精品丨亚洲综合色网站丨午夜精品美女久久久久av福利丨国产午夜人做人免费视频网站丨国产又黄视频丨97se狼狼狼狼狼亚洲网丨狠狠亚洲婷婷综合色香五月丨中国一级毛片黄丨国产女人十八毛片丨国产色视频在线播放丨国产亚洲精久久久久久无码苍井空丨天天摸日日摸爽爽狠狠丨久久综合香蕉国产蜜臀av

現(xiàn)在有一個(gè)轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)，5工位，1上料，2，3加工，4位檢查，5出料，
如果1工站加工異常，后面就不加工了直接出廢棄料，求編程思路，謝謝大佬！
有人說用循環(huán)上個(gè)工位的信息傳給下一個(gè)工位

循環(huán)傳遞是以轉(zhuǎn)盤為主，還是工位工藝為主進(jìn)行傳遞

5工位進(jìn)行標(biāo)志，當(dāng)1工位是OK，就繼續(xù)2~4，如果1工位NG，就2~4不做動(dòng)作即可。

就是用左移位就行啦

樓上正解

把OK NG的狀態(tài)位左移

有方法的。

一個(gè)移位指令的事

各管各的 所有工位完成 轉(zhuǎn)一下， 傳遞OK和NG狀態(tài)

M5000 移位條件（可以是分割器到位信號），M5100假設(shè)為合格信號，分割器轉(zhuǎn)一次移位到M5101 ,M5101-M5102 ,M5102-M5103,M5103-M5104,
NG信號編程參照上面的。

我用的是D來存儲(chǔ)信息。D里有數(shù)值。  因?yàn)榱系拈L度不是一整卷。有個(gè)數(shù)。

引用

引用樓主菜鳥0001于2024-02-21 11:32發(fā)表的 多工位機(jī)構(gòu) :
現(xiàn)在有一個(gè)轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)，5工位，1上料，2，3加工，4位檢查，5出料，
如果1工站加工異常，后面就不加工了直接出廢棄料，求編程思路，謝謝大佬！
有人說用循環(huán)上個(gè)工位的信息傳給下一個(gè)工位

循環(huán)傳遞是以轉(zhuǎn)盤為主，還是工位工藝為主進(jìn)行傳遞

1號加工？不是2，3號加工嗎？？？？

我手頭一堆日本類似的程序，6，8，10，12工位的，日本人用歐姆龍寫的很繁瑣，大體意思就是盤子是五個(gè)治具，圍著盤子是五個(gè)工位，1號工位把工件放治具內(nèi)，有三組信息，一組是原位置狀態(tài)，一組是完成狀態(tài)提示，一組是是否NG或者空件狀態(tài)。然后每個(gè)工位能顯示工件最后出來時(shí)在各工位的狀態(tài)（OK或者NG），再啟動(dòng)轉(zhuǎn)盤，狀態(tài)都清空，1號工位有個(gè)檢測傳感器，沒件才放入新件。
單獨(dú)看程序，都是各種位移指令，數(shù)據(jù)信息靠想象不太好弄。試機(jī)，數(shù)據(jù)傳輸看狀態(tài)會(huì)理解的快點(diǎn)。