最新天堂中文在线丨午夜嘿嘿嘿影院丨亚洲国产精品高清久久久丨中文字幕人成乱码熟女app丨www91亚洲丨97成人资源丨成人中文字幕+乱码+中文字幕丨一区二区三区在线 | 日丨日韩免费大片丨亚洲欧美一区二区三区丨国产在线观看a丨亚洲成人第一区丨国内免费视频成人精品丨亚洲综合色网站丨午夜精品美女久久久久av福利丨国产午夜人做人免费视频网站丨国产又黄视频丨97se狼狼狼狼狼亚洲网丨狠狠亚洲婷婷综合色香五月丨中国一级毛片黄丨国产女人十八毛片丨国产色视频在线播放丨国产亚洲精久久久久久无码苍井空丨天天摸日日摸爽爽狠狠丨久久综合香蕉国产蜜臀av

   伺服新人第二次使用謝謝各位大佬支持！
目前舊設備1套伺服輸送用（廠家原舊與新伺服品牌不一樣，不作變動）
   新增多臺伺服 需要做到同速度，長度（購買的脈沖控制方式）。
  目前考慮安裝編碼器是否可以實現？
  測試中：編碼器通過三菱PLC如何同時檢測速度與長度呢？
或者還有更簡單方法？

可以用主伺服的編碼器輸出，接到從伺服的脈沖輸入

探討探討一下。

引用

引用第1樓皮五于2024-06-18 13:05發表的  :
可以用主伺服的編碼器輸出，接到從伺服的脈沖輸入

  接取舊伺服脈沖輸出給予新伺服驅動， 那么問題來了，如果新增伺服需要單獨運行的時候是否會出現新的矛盾呢、

ld m8000         OUT DSPD X0 K50    D0  

LD M0     PLSV   D（根據D0計算脈沖密度）？    Y0   Y1                  

  請問根據 D0 計算出的 轉速R/MIN ，轉換計算出脈沖密度，直接PLSV跟隨就行了？（意思同步原舊設備啟停信號，解決長度問題？）

然后舊這兩個指令就解決了？（輸送平板設備壓輥，不知是否會出現累計誤差？）

通訊讀取編碼器數據，換算成位置數據

引用

引用第3樓y812970659于2024-06-18 13:46發表的  :


  接取舊伺服脈沖輸出給予新伺服驅動， 那么問題來了，如果新增伺服需要單獨運行的時候是否會出現新的矛盾呢、

需要單獨運行的時候，切換新伺服脈沖輸入
如果你只是控制速度，對位置要求不高，
可以用舊伺服的模擬量輸出，接新伺服的模擬量輸入，用模擬量控制速度，
這樣新伺服的脈沖輸入空著，新伺服設置速度/位置雙模式，對位置要求不高，只需要速度一致，可以用速度模式，
如果需要單獨控制，可以切換到位置模式，用脈沖控制

我這邊用一套三菱的，都是直接用插補， 1主帶1副，或者1主帶3副 但是我這邊直接用光纖通訊的，不用脈沖