最新天堂中文在线丨午夜嘿嘿嘿影院丨亚洲国产精品高清久久久丨中文字幕人成乱码熟女app丨www91亚洲丨97成人资源丨成人中文字幕+乱码+中文字幕丨一区二区三区在线 | 日丨日韩免费大片丨亚洲欧美一区二区三区丨国产在线观看a丨亚洲成人第一区丨国内免费视频成人精品丨亚洲综合色网站丨午夜精品美女久久久久av福利丨国产午夜人做人免费视频网站丨国产又黄视频丨97se狼狼狼狼狼亚洲网丨狠狠亚洲婷婷综合色香五月丨中国一级毛片黄丨国产女人十八毛片丨国产色视频在线播放丨国产亚洲精久久久久久无码苍井空丨天天摸日日摸爽爽狠狠丨久久综合香蕉国产蜜臀av

PID調(diào)節(jié)方法：

首先，要記住一個三字真言“快，準，穩(wěn)”，分別對應(yīng)公式中的，比例，積分，微分。

其次，要知道，比例積分的作用是令其快速到達目標位置，并在目標位置上下移動，調(diào)的太大則會超調(diào)，太小到達不了目標位置， 一般在確定好比例系數(shù)以后就不再輕易動它，只有在離目標高度相差太大時，它才會起到較大作用，積分的作用是消除靜態(tài)誤差，將其穩(wěn)定在目標位置，調(diào)的太大則會另其不穩(wěn)定，相當于細調(diào)，微分的作用是超前預(yù)判，使其上下移動的幅度減小，但不會讓其靜止下來，相當于粗調(diào)，調(diào)的太大會造成震蕩，太小則會影響反應(yīng)速度。

大家用過PID的看看，講的對不對。

比如燒水，控制恒溫，就是控制加熱等于散熱為目的，調(diào)節(jié)比例，就是匹配加熱的功率能接近散熱，
調(diào)節(jié)的滿意的時候作為比例參數(shù)確定下來。這個時候功率和溫度的比值，就是比例的意思。
假設(shè)100度的水，用300瓦，剛好能維持滿意的恒溫，100/300就是比例的意思。
根據(jù)這個比例，不同的溫度就對應(yīng)的不同的功率，比如電磁爐有2000瓦的有3000瓦的，這個比例就需要映射一下了。

比例是個常量，不過用變量才更科學(xué)，但是變量就復(fù)雜了，

積分么，比例本身就能滿族很多需求了，但是比例是不講究歷史的，所以溫度雖然能恒溫，但是還是有微小偏差，
這些微小偏差需要時間的積累才能發(fā)現(xiàn)，然后把積累的誤差，在補償平攤一下，前一個歷史在后一個歷史補償過來。
這樣即便從長距離來觀察，溫度會更加恒定，無波動。

聽君一席話，茅舍頓開

微分

刪掉了，微分沒啥可寫的，

我覺得你沒有說清楚

PID  畢業(yè)剛工作時，公司來了一個海歸，公司開例會  分享總結(jié)項目經(jīng)驗   讓大家提問題  我問了一下PID方面的：
P參數(shù)  如何定？海歸說 試出來的  我就回了一聲 哦    然后 海歸就離職了   我到現(xiàn)在都懷疑  是不是我的問題打擊了他

講的很到位，也很專業(yè)，感謝分享

學(xué)習(xí)方法。

挺不好弄的，我也正在用但還沒型好

講的很到位，感謝分享，辛苦了