最新天堂中文在线丨午夜嘿嘿嘿影院丨亚洲国产精品高清久久久丨中文字幕人成乱码熟女app丨www91亚洲丨97成人资源丨成人中文字幕+乱码+中文字幕丨一区二区三区在线 | 日丨日韩免费大片丨亚洲欧美一区二区三区丨国产在线观看a丨亚洲成人第一区丨国内免费视频成人精品丨亚洲综合色网站丨午夜精品美女久久久久av福利丨国产午夜人做人免费视频网站丨国产又黄视频丨97se狼狼狼狼狼亚洲网丨狠狠亚洲婷婷综合色香五月丨中国一级毛片黄丨国产女人十八毛片丨国产色视频在线播放丨国产亚洲精久久久久久无码苍井空丨天天摸日日摸爽爽狠狠丨久久综合香蕉国产蜜臀av

高手們，最近接觸新的行業(yè)，涂布機(jī)行業(yè)，想求一些關(guān)于卷徑是如何計(jì)算的，收放卷是用伺服應(yīng)該采用轉(zhuǎn)矩模式還是速度模式，張力是如何控制的，舞蹈輥如何控制比較穩(wěn)，蓄料架和機(jī)速的關(guān)系  在此謝謝

收放卷基本上采用的是轉(zhuǎn)矩控制。張力通過張力傳感器采集。你需要有個(gè)基本的鋼芯直徑。還有輸入放卷的卷徑。大概了解這么多。其它我不太了解。個(gè)人的想法。

擺輥控制走速度模式  
實(shí)際速度=基礎(chǔ)線速度+pid速度    調(diào)節(jié)卷徑張力 靠擺輥的比例閥

卷徑一般采用 角速度和線速度計(jì)算的卷徑 卷徑進(jìn)行補(bǔ)償    先用米數(shù)+厚度+起步卷徑 計(jì)算一個(gè)基礎(chǔ)卷徑
實(shí)際卷徑=基礎(chǔ)卷徑+補(bǔ)償卷徑

沒有擺臂收放卷轉(zhuǎn)矩模式   有擺臂收放卷速度模式

什么是涂布機(jī)  主要用做什么的 張力控制直接用伺服走力矩不好了

http://www.tonme.cn/read-gktid-1721616.html
涂布機(jī)程序

力矩模式的專用變頻就可以看

感謝!!感謝

我最近也在研究這個(gè)，我說下自己的理解，還望各位不吝指教！

1，收卷卷徑可以用超聲波傳感器直接測量，或者線速度/角度度計(jì)算，各有優(yōu)劣勢(shì)。

2，收卷軸可以選擇轉(zhuǎn)矩模式或者速度模式。