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sin598
懵懂
級別: 論壇先鋒
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樓主  發(fā)表于: 2024-01-11 15:36
現(xiàn)場有臺設(shè)備是前后兩臺伺服，靠兩臺伺服速度差來控制產(chǎn)品張力，目前效果不好。準備加個A/D模塊跟D/A模塊。用PID來控制后伺服。大師覺得這樣控制可行么。
后伺服搞成轉(zhuǎn)矩模式。
雪山飛狐
級別: 網(wǎng)絡(luò)英雄

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1樓  發(fā)表于: 2024-01-11 16:03
多試幾回就好。
payfsl
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2樓  發(fā)表于: 2024-01-11 16:26
看一下我在本論壇的幾個實例，都是可以下載，實際已經(jīng)在使用的:
http://www.tonme.cn/read-gktid-1717035.html
http://www.tonme.cn/read-gktid-1713133.html
三人行必有我?guī)熝桑瑩衿渖普叨鴱闹?，學(xué)而不思則罔，思而不學(xué)則殆
zhaocongxue
級別: 家園�？�
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3樓  發(fā)表于: 2024-12-24 16:45