最新天堂中文在线丨午夜嘿嘿嘿影院丨亚洲国产精品高清久久久丨中文字幕人成乱码熟女app丨www91亚洲丨97成人资源丨成人中文字幕+乱码+中文字幕丨一区二区三区在线 | 日丨日韩免费大片丨亚洲欧美一区二区三区丨国产在线观看a丨亚洲成人第一区丨国内免费视频成人精品丨亚洲综合色网站丨午夜精品美女久久久久av福利丨国产午夜人做人免费视频网站丨国产又黄视频丨97se狼狼狼狼狼亚洲网丨狠狠亚洲婷婷综合色香五月丨中国一级毛片黄丨国产女人十八毛片丨国产色视频在线播放丨国产亚洲精久久久久久无码苍井空丨天天摸日日摸爽爽狠狠丨久久综合香蕉国产蜜臀av

工控肥仔
工控肥仔
級別: 網(wǎng)絡(luò)英雄
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 714 個(gè)
工控威望: 6416 點(diǎn)
下載積分: 2061 分
在線時(shí)間: 861(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2018-11-17
最后登錄: 2025-12-03
查看工控肥仔的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2025-01-06 09:22

      現(xiàn)有一個(gè)模組導(dǎo)程是45，用的是步進(jìn)驅(qū)動，驅(qū)動器細(xì)分沒有剛好對應(yīng)導(dǎo)程（最接近的是5000跟4000），這個(gè)時(shí)候如何做一些擺盤位置動作呢？
gaoyingchun
GaoYingChun
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 218 個(gè)
工控威望: 314 點(diǎn)
下載積分: 2935 分
在線時(shí)間: 117(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2016-05-06
最后登錄: 2025-12-05
查看gaoyingchun的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2025-01-06 09:48
沒用過步進(jìn)，是不是可以結(jié)合定位距離做設(shè)置，比如目標(biāo)位置15，45/15=3，細(xì)分?jǐn)?shù)設(shè)成3的整倍數(shù)
樓主留言：
目前用的步進(jìn)驅(qū)動器細(xì)分由撥碼決定的，沒有分子分母一說，都是固定多少脈沖為一圈
deamli
爭做毛主席的好學(xué)生！
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 302 個(gè)
工控威望: 1046 點(diǎn)
下載積分: 1099 分
在線時(shí)間: 142(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2023-03-28
最后登錄: 2025-12-01
查看deamli的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2025-01-06 10:09
引用
引用樓主工控肥仔于2025-01-06 09:22發(fā)表的 一直有個(gè)問題想跟各位大師討論一下，看看大師們是怎么解決的 :

      現(xiàn)有一個(gè)模組導(dǎo)程是45，用的是步進(jìn)驅(qū)動，驅(qū)動器細(xì)分沒有剛好對應(yīng)導(dǎo)程（最接近的是5000跟4000），這個(gè)時(shí)候如何做一些擺盤位置動作呢？

沒怎么理解，細(xì)分和控制器計(jì)算脈沖計(jì)算有關(guān)，和絲杠導(dǎo)程正好對應(yīng)是啥要求？是說驅(qū)動一圈5000個(gè)脈沖，絲桿剛好移動5000UM？
沒有一天不想努力破圈，然.........
冠軍歐洲
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 228 個(gè)
工控威望: 321 點(diǎn)
下載積分: 2835 分
在線時(shí)間: 800(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2018-10-19
最后登錄: 2025-12-08
查看冠軍歐洲的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2025-01-06 13:10
會有誤差
ljb6688
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1908 個(gè)
工控威望: 2087 點(diǎn)
下載積分: 118941 分
在線時(shí)間: 2126(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2009-12-08
最后登錄: 2025-12-08
查看ljb6688的 主題 / 回貼
4樓  發(fā)表于: 2025-01-06 14:17
通俗說就是精度達(dá)不到，正好小于步距角，會有累積誤差。如果是固定步，可以單獨(dú)在那一步寫程序進(jìn)行計(jì)算補(bǔ)償
電氣自動化，智能化控制，數(shù)據(jù)遠(yuǎn)傳采集。工控元件代理，機(jī)器人附件    
wj991527381
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 53 個(gè)
工控威望: 119 點(diǎn)
下載積分: 462 分
在線時(shí)間: 17(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2021-04-13
最后登錄: 2025-07-22
查看wj991527381的 主題 / 回貼
5樓  發(fā)表于: 2025-01-06 14:41
讓結(jié)構(gòu)重新選型  
gaoyingchun
GaoYingChun
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 218 個(gè)
工控威望: 314 點(diǎn)
下載積分: 2935 分
在線時(shí)間: 117(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2016-05-06
最后登錄: 2025-12-05
查看gaoyingchun的 主題 / 回貼
6樓  發(fā)表于: 2025-01-07 10:12
引用
引用第2樓deamli于2025-01-06 10:09發(fā)表的  :

沒怎么理解，細(xì)分和控制器計(jì)算脈沖計(jì)算有關(guān)，和絲杠導(dǎo)程正好對應(yīng)是啥要求？是說驅(qū)動一圈5000個(gè)脈沖，絲桿剛好移動5000UM？

能設(shè)成4500細(xì)分最好（或者45的整倍數(shù)）；比如定位距離20mm，發(fā)送脈沖2000脈沖；若設(shè)成5000脈沖，定位距離20mm，發(fā)送脈沖數(shù)量20/45*5000，不是整數(shù)
控制不住暴走
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 52 個(gè)
工控威望: 108 點(diǎn)
下載積分: 919 分
在線時(shí)間: 16(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2022-05-02
最后登錄: 2025-11-13
查看控制不住暴走的 主題 / 回貼
7樓  發(fā)表于: 2025-01-07 10:21
現(xiàn)狀的步進(jìn)驅(qū)動器不是可以連軟件自己設(shè)置嗎，直接是200的倍數(shù)