最新天堂中文在线丨午夜嘿嘿嘿影院丨亚洲国产精品高清久久久丨中文字幕人成乱码熟女app丨www91亚洲丨97成人资源丨成人中文字幕+乱码+中文字幕丨一区二区三区在线 | 日丨日韩免费大片丨亚洲欧美一区二区三区丨国产在线观看a丨亚洲成人第一区丨国内免费视频成人精品丨亚洲综合色网站丨午夜精品美女久久久久av福利丨国产午夜人做人免费视频网站丨国产又黄视频丨97se狼狼狼狼狼亚洲网丨狠狠亚洲婷婷综合色香五月丨中国一级毛片黄丨国产女人十八毛片丨国产色视频在线播放丨国产亚洲精久久久久久无码苍井空丨天天摸日日摸爽爽狠狠丨久久综合香蕉国产蜜臀av

一圈360度，分為12個(gè)段點(diǎn)，每個(gè)段點(diǎn)30度，每個(gè)段點(diǎn)都有一個(gè)開(kāi)關(guān)。
當(dāng)開(kāi)關(guān)打開(kāi)的區(qū)間，步進(jìn)電機(jī)以正常速度旋轉(zhuǎn)，并在段點(diǎn)停留0.5秒，沒(méi)有打開(kāi)段點(diǎn)的區(qū)間，以快于正常速度進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，且不做停留。

以下例，1、2，5、6，9，10這幾個(gè)區(qū)間是正常速度，其它區(qū)間是快速通過(guò)。
償了下幾種方式，效果都不好，大多都是快速時(shí)跑過(guò)了頭，把正常區(qū)間都越過(guò)了。
PLC是三菱FX3U

希望老師們能指點(diǎn)下思路，感謝。

這個(gè)程序有點(diǎn)小復(fù)雜，大概需要寫(xiě)半天左右吧。簡(jiǎn)單一點(diǎn)就是每個(gè)點(diǎn)運(yùn)行相對(duì)坐標(biāo)，如果ON就停頓，沒(méi)有ON，繼續(xù)運(yùn)行下一個(gè)坐標(biāo)，會(huì)有很明顯的停頓感。

重賞之下必有勇夫!!!這個(gè)看似邏輯簡(jiǎn)單,實(shí)則梯形圖有些復(fù)雜!!!

軸旋轉(zhuǎn)前檢查開(kāi)關(guān)狀態(tài)，ON 則直接旋轉(zhuǎn) 30° 后停留 0.5S，OFF 則繼續(xù)檢查下一個(gè)節(jié)點(diǎn)開(kāi)關(guān)狀態(tài)并進(jìn)行角度累加直到開(kāi)關(guān)為 ON 后進(jìn)行旋轉(zhuǎn)停留

引用

引用第3樓木林森于2024-12-23 09:03發(fā)表的  :
軸旋轉(zhuǎn)前檢查開(kāi)關(guān)狀態(tài)，ON 則直接旋轉(zhuǎn) 30° 后停留 0.5S，OFF 則繼續(xù)檢查下一個(gè)節(jié)點(diǎn)開(kāi)關(guān)狀態(tài)并進(jìn)行角度累加直到開(kāi)關(guān)為 ON 后進(jìn)行旋轉(zhuǎn)停留

按此方法如果是開(kāi)關(guān)連續(xù)多個(gè)OFF,碰到開(kāi)關(guān)也會(huì)停留0.5S,這樣的效果肯定不是樓主所需要的,作為設(shè)備廠家也不想這樣的結(jié)果.

引用

引用第4樓二手工控電器于2024-12-23 09:14發(fā)表的  :



按此方法如果是開(kāi)關(guān)連續(xù)多個(gè)OFF,碰到開(kāi)關(guān)也會(huì)停留0.5S,這樣的效果肯定不是樓主所需要的,作為設(shè)備廠家也不想這樣的結(jié)果.

OFF 是 N 個(gè) OFF 或者 N 個(gè) OFF + 1 個(gè) ON 角度直接旋轉(zhuǎn)， OFF 區(qū)間哪里有停留了？

3樓說(shuō)的沒(méi)毛病。

走定位應(yīng)該不會(huì)超過(guò)吧,超過(guò)就說(shuō)明電機(jī)力不夠,每次定位前統(tǒng)計(jì)前面有幾個(gè)是OFF的,計(jì)算定位長(zhǎng)度就好了

引用

引用第3樓木林森于2024-12-23 09:03發(fā)表的  :
軸旋轉(zhuǎn)前檢查開(kāi)關(guān)狀態(tài)，ON 則直接旋轉(zhuǎn) 30° 后停留 0.5S，OFF 則繼續(xù)檢查下一個(gè)節(jié)點(diǎn)開(kāi)關(guān)狀態(tài)并進(jìn)行角度累加直到開(kāi)關(guān)為 ON 后進(jìn)行旋轉(zhuǎn)停留

先用你的思路試一下，感謝。

引用

引用第2樓二手工控電器于2024-12-23 08:58發(fā)表的  :
重賞之下必有勇夫!!!這個(gè)看似邏輯簡(jiǎn)單,實(shí)則梯形圖有些復(fù)雜!!!

有興趣和上班有空閑的朋友可以?xún)斣囅拢�開(kāi)關(guān)用中間繼電器代替，成功了的話個(gè)人發(fā)紅包200感謝，重賞談不上，只是一個(gè)為知識(shí)付費(fèi)的態(tài)度。

步進(jìn)電機(jī)速度能快多少。步進(jìn)速度快了容易丟步。。停頓也要有時(shí)間的，為啥不用伺服。       

引用

引用第10樓dingzyi于2024-12-23 21:32發(fā)表的  :
步進(jìn)電機(jī)速度能快多少。步進(jìn)速度快了容易丟步。。停頓也要有時(shí)間的，為啥不用伺服。       

這個(gè)轉(zhuǎn)速不高，其實(shí)在快速通過(guò)的點(diǎn)位，按三樓說(shuō)的，增加轉(zhuǎn)動(dòng)的脈沖數(shù)，就可以了，最后一個(gè)點(diǎn)位是原點(diǎn)，每個(gè)循環(huán)的最后動(dòng)作是回原點(diǎn)。
電機(jī)驅(qū)動(dòng)前有個(gè)點(diǎn)動(dòng)開(kāi)關(guān)，點(diǎn)動(dòng)一次，電機(jī)就一個(gè)循環(huán)動(dòng)作，沒(méi)什么丟步的問(wèn)題。