最新天堂中文在线丨午夜嘿嘿嘿影院丨亚洲国产精品高清久久久丨中文字幕人成乱码熟女app丨www91亚洲丨97成人资源丨成人中文字幕+乱码+中文字幕丨一区二区三区在线 | 日丨日韩免费大片丨亚洲欧美一区二区三区丨国产在线观看a丨亚洲成人第一区丨国内免费视频成人精品丨亚洲综合色网站丨午夜精品美女久久久久av福利丨国产午夜人做人免费视频网站丨国产又黄视频丨97se狼狼狼狼狼亚洲网丨狠狠亚洲婷婷综合色香五月丨中国一级毛片黄丨国产女人十八毛片丨国产色视频在线播放丨国产亚洲精久久久久久无码苍井空丨天天摸日日摸爽爽狠狠丨久久综合香蕉国产蜜臀av

引用

引用第2樓ayusecret于2025-04-15 16:23發表的  :
三軸取料模組去判斷這三種模式即可，其他模組各司其職即可,空滿盤升降模組還得根據模式決定是供盤還是要盤
三軸模組主流程:
1、無料，上游設備故障，去滿盤取料
                 上游設備正常，去上游取料
2、有料，下游設備故障，去滿盤放料
.......

引用

引用第4樓智趣黃sir于2025-04-15 16:33發表的  :

取放哪個位置是由滿盤模組決定的，首先是這個模組需初始化頂盤的料，(手動上料則為滿，放空盤下去為空)，再根據模式判斷是該供料還是收料，假設10個穴位，
1、供料時，從索引0-9依次供料，供完換空盤，可能存在在籍維護錯誤導致實際沒料，彈窗提醒更新穴位在籍
2、收料時，也是從0-9(或9-0看個人寫法)依次收料，收滿換空盤
維護好頂盤的穴位在籍即可，這里還得注意放空盤后的總盤數《設定值

目前也是這個思路，就是如何記住已經取走的位置和下次放的位置不好處理!

引用

引用第3樓jeremyhao于2025-04-15 16:23發表的  :
占個樓，我也想學習一下。