最新天堂中文在线丨午夜嘿嘿嘿影院丨亚洲国产精品高清久久久丨中文字幕人成乱码熟女app丨www91亚洲丨97成人资源丨成人中文字幕+乱码+中文字幕丨一区二区三区在线 | 日丨日韩免费大片丨亚洲欧美一区二区三区丨国产在线观看a丨亚洲成人第一区丨国内免费视频成人精品丨亚洲综合色网站丨午夜精品美女久久久久av福利丨国产午夜人做人免费视频网站丨国产又黄视频丨97se狼狼狼狼狼亚洲网丨狠狠亚洲婷婷综合色香五月丨中国一级毛片黄丨国产女人十八毛片丨国产色视频在线播放丨国产亚洲精久久久久久无码苍井空丨天天摸日日摸爽爽狠狠丨久久综合香蕉国产蜜臀av

抖音上有看到，步進或伺服電機手動拖拽后，PLC自動記錄路徑，然后可以自動依拖拽路徑運行，不知這個程序不是很復雜，有沒有模板或FB直接利用？

學習功能

免編程功能，自我學習

就我所知：
1.斷電，移到定點1。(一般送電的狀況，會自鎖，無法搬動)
2.送電，與驅動器連線，得知目前位置。紀錄位置1。
3.重複上述步驟，記錄各點位置。
4.依序將位置送入驅動器，指示馬達作動。

如果你要做到精度很高，那我完全想不到要怎么實現.如果只是大概的話，我會用定時中斷讀取伺服當前位置填入表格，把這些點位記錄下來，待會走軌跡就從表格里拿出點位一個個去走絕對定位

我也曾經感覺很神奇 然后考慮該如何實現 然后突然就感覺自己悟了
重點在于 你不要拘泥于位置模式

引用

引用第5樓1421448580于2025-07-07 12:33發表的  :
我也曾經感覺很神奇 然后考慮該如何實現 然后突然就感覺自己悟了
重點在于 你不要拘泥于位置模式

如何實現啊大佬

用PLC就別指望了！！！因為反應速度根本就來不及，除非你的動作很慢很柔和。
如果你是語言、運動類控制編程高人，你可以用運動控制卡實現，市面上中端的運動控制卡就好，如果你嫌棄成本太高體積太大，那么你可以用單片機來實現，這個合適做批量生產！
個人見解！請勿砸磚！

引用

引用樓主sunsince于2025-06-28 21:21發表的 電機手動拖拽，路徑保存并自動運行如何實現？ :
抖音上有看到，步進或伺服電機手動拖拽后，PLC自動記錄路徑，然后可以自動依拖拽路徑運行，不知這個程序不是很復雜，有沒有模板或FB直接利用？

這個可以實現，你想的很難嗎？用PLC實時保存軸坐標速度，再重新運行。

引用

引用第6樓13642077586于2025-07-07 13:21發表的  :

如何實現啊大佬

兩個不同的模式 一個是力矩 一個是位置

目前想到的是PLC里新建一個很長的矩陣數組,同時實時監測位置變化然后記錄xyz和關節角度,運行開始時把這些數組序列化成CNC文本并執行.

引用

引用第9樓1421448580于2025-07-07 18:25發表的  :

兩個不同的模式 一個是力矩 一個是位置

力矩？如何實現記錄路徑呢最后應該還是定位吧