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最近有個項目用了十個軸，我寫完邏輯發現掃描周期太長了，就把邏輯挪到另一個task里面了，但是兩個task之間有變量覆蓋的警告，這種是不是沒啥問題呀？或者有沒有其他的解決方案？

帖子圖片有問題，這里補充

應該編譯不報錯就沒問題，希望聽到專業大神的指點

你把重疊的變量做成全局變量，編譯肯定不會報錯。

就是全局變量

引用

引用第3樓langui于2025-09-23 17:09發表的  :
你把重疊的變量做成全局變量，編譯肯定不會報錯。

我一般都是，EtherCAT用來放軸之類或優先級別高的需要先處理的，TASK放其他，不知道對不對。

對，我也是這么處理的，但是邏輯里面有操作到軸的數據，然后提示變量在另一個任務中使用，信號可能被覆蓋

引用

引用第6樓xzeboy2于2025-09-24 09:27發表的  :
我一般都是，EtherCAT用來放軸之類或優先級別高的需要先處理的，TASK放其他，不知道對不對。

ethercat任務只放軸功能塊