最新天堂中文在线丨午夜嘿嘿嘿影院丨亚洲国产精品高清久久久丨中文字幕人成乱码熟女app丨www91亚洲丨97成人资源丨成人中文字幕+乱码+中文字幕丨一区二区三区在线 | 日丨日韩免费大片丨亚洲欧美一区二区三区丨国产在线观看a丨亚洲成人第一区丨国内免费视频成人精品丨亚洲综合色网站丨午夜精品美女久久久久av福利丨国产午夜人做人免费视频网站丨国产又黄视频丨97se狼狼狼狼狼亚洲网丨狠狠亚洲婷婷综合色香五月丨中国一级毛片黄丨国产女人十八毛片丨国产色视频在线播放丨国产亚洲精久久久久久无码苍井空丨天天摸日日摸爽爽狠狠丨久久综合香蕉国产蜜臀av

公司剛買(mǎi)回一臺(tái)切斷機(jī)，用的是安川的伺服電機(jī)，每次切斷后都不能回到原點(diǎn)。工作三分鐘后就尺寸就開(kāi)始有誤差，沒(méi)法生產(chǎn)，廠家也在，也是干瞪眼啊！請(qǐng)各位兄弟幫忙分析下。

電機(jī)本身應(yīng)該沒(méi)問(wèn)題，可能是控制時(shí)序不穩(wěn)定，試試把速度調(diào)慢些

應(yīng)該在機(jī)械和控制器方面找原因，如果你在伺服方面找原因你會(huì)后悔的（如果伺服是新的）
不知道兄弟是哪里的，安川大功率的我用的多

可能還是齒輪之間出現(xiàn)的積累的誤差。

補(bǔ)償能解決此問(wèn)題！

是不是應(yīng)該在三分鐘的時(shí)候就像樓上說(shuō)的給予補(bǔ)償或者校正，（我想這個(gè)3分鐘時(shí)誤差是能測(cè)出來(lái)的吧？那么就應(yīng)該能算出來(lái)要校正多少）

安川 精度沒(méi)問(wèn)題，
如果反向間隙問(wèn)題，應(yīng)該每次囘原點(diǎn)的誤差都差不多。

對(duì)於這種每次動(dòng)作完回原點(diǎn)，並且原點(diǎn)是唯一不變的，
應(yīng)該使用原點(diǎn)接近開(kāi)關(guān)，用硬件，而不用位移量來(lái)確定原點(diǎn)。

伺服剛性重新調(diào)整，如果確認(rèn)程序控制發(fā)的脈沖沒(méi)有問(wèn)題，那么看一下傳動(dòng)裝置的誤差有多大，如果要是累積誤差導(dǎo)致，那么就需要在程序中進(jìn)行補(bǔ)償，或者加反饋－如磁柵尺等。伺服定位應(yīng)該沒(méi)有問(wèn)題的。

我們這是臺(tái)切管機(jī)，它是每切一根，就偏離原點(diǎn)一點(diǎn)點(diǎn)，比如：管子在10點(diǎn)鐘方向，刀的位置現(xiàn)在是在5點(diǎn)鐘方向，刀是逆時(shí)針運(yùn)行的，每切一根管，回原點(diǎn)的時(shí)侯，刀就向逆時(shí)針?lè)较蚱�一點(diǎn)。三分鐘后刀停的位置，（原點(diǎn)位置）已經(jīng)變到1點(diǎn)鐘方向了。

精度這么高的私服馬達(dá)用在這里?有點(diǎn)浪費(fèi)了吧,從圖上看你的切管機(jī)的精度要求不是很高吧,應(yīng)該不會(huì)到達(dá)0.0036度吧,是不是可以用其電力拖動(dòng)系統(tǒng)改造一下,????

是飛剪系統(tǒng)嗎?
看樣子同步出了問(wèn)題,硬件可能沒(méi)有反饋跟蹤.

累積誤差導(dǎo)致。每動(dòng)做一次給伺服清零，