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工控人家園 綜合討論 伺服電機隔天開機后發(fā)現(xiàn)原本設(shè)定好的走的距離與實際不同了？

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a8897044

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樓主發(fā)表于: 2009-08-19 11:34

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隔天開機后原本設(shè)頂1000脈沖走30CM 結(jié)果有偏差可是在運行的時候又能保持，且不會偏差~~~只是在每天開關(guān)機又變化...客戶每天早上都要重新調(diào)一次機....要被轟炸了各位兄臺救命啊有可能是什么問題呢？機械傳動那部分有問題嗎？

chenlf

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1樓發(fā)表于: 2009-08-19 13:13

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重新調(diào)一次機是指調(diào)哪兒？要用斷電保存寄存器。

yusanlong045

天涯路孤客行問誰與共？

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2樓發(fā)表于: 2009-08-19 13:26

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1調(diào)機是調(diào)整哪一部分？數(shù)值的設(shè)定嗎？數(shù)值是保存在斷電的寄存器嗎？2也可能是機械配合間隙的問題！熱脹冷縮也可能導致開機的偏差！

fcq417

14年plc工程實踐教學,QQ(微信):2252241236

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阿里旺旺

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3樓發(fā)表于: 2009-08-19 16:21

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有沒有初始脈沖問題，在程序中稍作改變，開機運行就初始脈沖，將輸出脈沖清零應該沒有問題了。出現(xiàn)第一次不正確可能是停機的時候有脈沖記憶。

plc編程及教學:www.shuyanzdh.com
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yamqq

雅馬哈，愛普生，電裝機器人。

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4樓發(fā)表于: 2009-08-19 20:01

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你做一個回原點呀！

這個人很懶，什么也沒有留下！

chhailj

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5樓發(fā)表于: 2009-08-19 21:49

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應該是沒有做好回零就是樓上說的回原，開機走一遍回零就OK了吧

a8897044

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6樓發(fā)表于: 2009-08-20 16:19

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重新調(diào)一次機是因為走的距離跟原來不一樣了生產(chǎn)人員要重新設(shè)定一次脈沖對應的距離比如原來設(shè)的值是900 走1M 發(fā)生偏差900走了0.9M 為了走到1M 就重新調(diào)了下設(shè)定值

a8897044

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7樓發(fā)表于: 2009-08-20 16:20

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我是沒做回原點......我用兩個DDRVI指令一個指令正方向另一個反方向...

a8897044

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8樓發(fā)表于: 2009-08-20 16:23

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因為是老機型做了好幾年了都還穩(wěn)定都是這樣做的

qinchenglim

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9樓發(fā)表于: 2009-08-20 16:28

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請你設(shè)計一個帶原點回歸的系統(tǒng),每次開機都找原點,這樣就不會發(fā)生走位偏差的問題了,我們用的系統(tǒng)都帶原點回歸,幾乎很少發(fā)生走位偏差的事情.

王先生

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10樓發(fā)表于: 2009-08-20 22:01

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樓主的伺服是安裝什么機械上? 整個運行過程敘述詳細點最好。

usermichael

Michael

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11樓發(fā)表于: 2009-08-20 22:29

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可能是原點漂移了！指定原點，開機先回原點!

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